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                          研究業績 Activity

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研究論文 Paper 59件
1998年

(1) 田中英一郎・小俣透・和田選,"姿勢遷移可能な作業移動ロボットの設計とその接地自由度解析",日本機械学会論文集,64-623,C(1998),pp. 2582-2588.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/64/623/64_623_2582/_pdf


1999年

(2) 田中英一郎・田中直行・大野耕作,"駆動機構要素を付加した多段歯車系の振動解析(第1報,はすば歯車系の3次元振動モデル化およびその固有値解析)",日本機械学会論文集,65-633,C(1999),pp. 2006-2013.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/65/633/65_633_2006/_pdf


2000年

(3) 田中英一郎・田中直行・大野耕作,"駆動機構要素を付加した多段歯車系の振動解析(第2報,はすば歯車系の周波数応答解析)",日本機械学会論文集,66-646,C(2000),pp. 1967-1974.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/66/646/66_646_1967/_pdf


2001年

(4) E. Tanaka, N. Tanaka and K. Ohno, "Vibration Analysis of a Multi-Stage Gear System Including Drive Mechanism Elements (Proposal of Three-Dimensional Vibration Model and Eigenvalue Analysis of Helical Gear System)", JSME Int. Journal, Vol. 44, No.2, JSME (2001), pp. 307-314.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmec/44/2/44_2_307/_pdf

(5) 田中英一郎・大野耕作・田中直行,"歯車箱を含めた多段はすば歯車装置の振動解析",日本機械学会論文集,67-659,C(2001),pp. 2321-2328.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/67/659/67_659_2321/_pdf


2003年

(6) 田中英一郎・北條春夫・武藤大輔・本白水博文,"多段はすば歯車装置の振動放射音解析システムと歯車箱の低騒音化設計",日本機械学会論文集,69-680,C(2003),pp. 1108-1115.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/69/680/69_680_1108/_pdf

(7) E. Tanaka, H. Houjoh, D. Mutoh, H. Motoshiromizu, K. Ohno, and N. Tanaka, "Vibration and Sound-Radiation Analysis for Designing a Low-Noise Gearbox with a Multi-Stage Helical Gear System", JSME Int. Journal, Vol. 46, No.3, JSME (2003), pp. 1178-1185.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmec/46/3/46_3_1178/_pdf


2004年

(8) 田中英一郎・北條春夫,"歯車装置振動放射音解析システムを用いた歯車箱の低騒音化設計",日本機械学会論文集,70-694,C(2004),pp. 1861-1867.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/70/694/70_694_1861/_pdf

(9) 田宮高信・今井郷充・田中英一郎,"航空高専における体験入学の試み〜つくって理解する逆立ちゴマの原理〜",東京都立航空工業高等専門学校研究紀要,Vol. 41,(2004),pp. 75-79.


2006年

(10) 田中英一郎・小俣透・池原忠明・大和田崇文・永村和照・池条清隆,"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発",日本機械学会論文集,72-724,C(2006),pp. 3871-3877.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/72/724/72_724_3871/_pdf


2007年

(11) 田中英一郎・永村和照・池条清隆・根本良三・杉山達郎,"レーザー光による歯車歯面損傷診断技術の開発",日本機械学会論文集,73-729,C(2007),pp. 1545-1551.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/73/729/73_729_1545/_pdf


2008年

(12) 池条清隆・永村和照・田中英一郎・山本幸司,"ピンラック歯車装置の運転性能と強度",日本設計工学会誌,Vol. 43,No.7,(2008),pp. 36-42.


2009年

(13) 池条清隆・永村和照・田中英一郎・山本幸司,"トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能",日本設計工学会誌,Vol. 44,No.3,(2009),pp. 172-180.

(14) 池原忠明・田中英一郎・永村和照・田宮高信・深谷直樹,"脚部密着型歩行補助機の開発",日本設計工学会誌,Vol. 44,No.8,(2009),pp. 458-464.


2010年

(15) Shozo SAEGUSA, Yuya YASUDA, Yoshitaka URATANI, Eiichirou TANAKA, Toshiaki MAKINO, Jen-Yuan (James) CHANG, Development of a Guide-Dog Robot: Leading and Recognizing a Visually-Handicapped Person using a LRF, JSME, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 4 (2010), No. 1, pp.194-205. 
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/4/1/4_1_194/_pdf

(16) Tadaaki IKEHARA, Eiichirou TANAKA, Kazuteru NAGAMURA, Takanobu TAMIYA, Takurou USHIDA, Kenichi HASHIMOTO, Sho KOJIMA, Kiyotaka IKEJO, Louis YUGE, Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device on Leg with a Self-Contained Control System, Journal of Robotics and Mechatronics, (2010), Vol. 22, No. 3, pp. 380-390.
https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002200030380/


2011年

(17) 池原忠明・田中英一郎・永村和照・牛田卓朗・小島翔・田宮高信・池条清隆・青景遵之・中川慧・弓削類,"フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発",日本機械学会論文集C編,Vol. 77,No. 775,(2011),pp.698-711.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/775/77_775_698/_pdf

(18) 田中英一郎・池原忠明・船山和也・紺谷真紀人・初雁卓郎・三宅徳久,"仰臥位へ変形可能な体幹前傾式起立補助機の機構設計",日本機械学会論文集C編,Vol. 77,No. 775, (2011),pp.712-727.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/775/77_775_712/_pdf

(19) 田中英一郎・池原忠明・佐藤友亮・遊佐広和・伊藤和寿・三枝省三・中川慧・青景遵之・弓削類,"脚部非固定式歩行補助機の開発と筋電による補助効果の検討",日本機械学会論文集C編,Vol. 77,No. 775,(2011),pp.1119-1132.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/775/77_775_1119/_pdf

(20) Shozo Saegusa, Yuya Yasuda, Yoshitaka Uratani, Eiichirou Tanaka, Toshiaki Makino, Jen-Yuan Chang, "Development of a Guide-Dog Robot: Human-Robot Interface Considering Walking Conditions for a Visually Handicapped Person", Microsystem Technologies, Volume 17, Issue 5 (2011), pp. 1169-1174.
http://link.springer.com/article/10.1007/s00542-010-1219-1

(21) Eiichirou TANAKA, Kazuteru NAGAMURA, Kiyotaka IKEJO, Ryozo NEMOTO, "In Situ Diagnosis of a Gear-Tooth Surface Damage Using Laser Scattering", Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 5, No. 3, (2011), pp. 199-213.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/5/3/5_3_199/_pdf

(22) 田宮高信・齋藤純一・杉本聖一・冨田宏貴・三林洋介・田中英一郎,"利用者アンケート調査に基づく乳児用バギーの新機能開発に関する研究",日本交通科学協議会誌,11,1,pp. 4-12 (2011-12).


2012年

(23) 田中英一郎・瀬戸口隼・森崇・三枝省三・弓削類,"モビルスーツ型全身動作補助機の開発と装置装着歩行時の脳活動評価",バイオメカニズム21−バイオメカニズム研究の再考−,(2012),pp. 145-156.

(24) 田宮高信・立川景太・相樂勝裕・宮川睦巳・鈴木拓雄・杉本聖一・田中英一郎,"3次元応力場から得られるコースティック像の有限要素法を用いたシミュレーション", 数理科学会論文集,13,1,(2012), pp.3-9.

(25) Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Hirokazu Yusa, Yusuke Sato, Tomohiro Sakurai, Shozo Saegusa, Kazuhisa Ito, Louis Yuge, "Walking-Assistance Apparatus as a Next-Generation Vehicle and Movable Neuro-Rehabilitation Training Appliance", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24 No.5, (2012), pp. 851-865.
https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002400050851/


2013年

(26) Eiichirou Tanaka, Shozo Saegusa, Louis Yuge, "Development of a Whole Body Motion Support Type Mobile Suit and Evaluation of Cerebral Activity Corresponding to the Cortical Motor Areas", Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 7, No. 1, (2013), pp. 82-94.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/7/1/7_82/_pdf

(27) 池原忠明・田中英一郎・永村和照・池条清隆・小島翔・梶原陽介・今出亘彦・弓削類,"密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証",日本設計工学会誌,Vol. 48,No.3,(2013),pp. 144-150.

(28) Eiichirou TANAKA, Yuta KOJIMA, Kazunari OKABE, Hitoshi TAKEBE, Satoshi WADA, Kazuteru NAGAMURA, Kiyotaka IKEJO, Ryozo NEMOTO, "Development of a damage diagnosis for a gear using a laser beam (A proposal for a method of creating benchmark data to be used in diagnosis)", Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 7, No. 3, (2013), pp. 348-361.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/7/3/7_348/_pdf

(29) 田中英一郎・岡部一成・小島佑太・永村和照・池条清隆・竹辺仁・和田諭・吉見裕樹・根本良三,"レーザ光を用いた簡易歯車歯面損傷診断(はすば・転位歯車への適用)",日本機械学会論文集C編,Vol. 79,No. 803,(2013),pp.2517-2531.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/79/803/79_2517/_pdf

(30) 田宮高信・浅野瑞・田中英一郎・池原忠明・宮川睦巳・鈴木拓雄,"フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性に関する研究",数理科学会論文集,14,1,(2013),pp. 17-22.

(31) 田宮高信・三林洋介・齋藤純一・杉本聖一・冨田宏貴・田中英一郎,"利用者に対するアンケート調査に基づいた乳児用バギーの新機能開発の研究",数理科学会論文集,14,1,(2013),pp.29-35.


2014年

(32) E. Tanaka, S. Saegusa, Y. Iwasaki, L. Yuge, Development of an ADL Assistance Apparatus for Upper Limbs and Evaluation of Muscle and Cerebral Activity of the User, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 8, No. 2, pp. 1-15.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/8/2/8_2014jamdsm0010/_pdf


2015年

(33) 田中英一郎・三枝省三・弓削類,ADL およびニューロリハビリテーション補助用上肢補助機の脳活動評価に基づいた使用方法の検討,計測自動制御学会論文集,Vol.51, No.5, (2015-5), pp.336-343.

(34) E. Tanaka, K. Muramatsu, K. Watanuki, S. Saegusa, L. Yuge, Walking Assistance Apparatus Enabled for Neuro-Rehabilitation of Patients and its Effectiveness, Mechanical Engineering Letter, Vol.1, No. 15-00530, pp. 1-15, (2015-12), DOI: http://doi.org/10.1299/mel.15-00530
https://www.jstage.jst.go.jp/article/mel/1/0/1_15-00530/_pdf


2016年

(35) Muramatsu, K., Tanaka, E., Watanuki, K., Matsui, T., Framework to describe constructs of academic emotions using ontological descriptions of statistical models, Research and Practice in Technology Enhanced Learning Vol.11, No.5, (2016) DOI: 10.1186/s41039-016-0029-1.

(36) Eiichirou TANAKA, Keyaki NAKAJIMA, Kazunari OKABE, Hitoshi TAKEBE, Kazuteru NAGAMURA, Kiyotaka IKEJO, Shinji HASHIMURA, Keiichi MURAMATSU, Keiichi WATANUKI,  Ryozo NEMOTO, Easy set-up and in situ automatic gear diagnostic system using only laser reflection, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 10 (2016)  No. 4. Paper No.15-00531, DOI: http://doi.org/10.1299/jamdsm.2016jamdsm0059
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/10/4/10_2016jamdsm0059/_pdf


2017年

(37) Keiichi MURAMATSU, Koji KIMITA, Takatoshi ISHII, Yutaro NEMOTO, Eiichirou TANAKA, Keiichi WATANUKI, Tatsunori MATSUI, and Yoshiki SHIMOMURA, Ontological descriptions of receiver states for sharing knowledge in learning service design, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 11 (2017) No. 1 p. JAMDSM0008, DOI: http://doi.org/10.1299/jamdsm.2017jamdsm0008
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/11/1/11_2017jamdsm0008/_pdf

(38) 田中 英一郎, 村松 慶一, 綿貫 啓一, 三枝 省三, 岩崎 泰雄, 弓削 類, 上肢と背部を補助する持ち上げ動作用ゴムベルトスーツの開発と筋活動評価, 設計工学 Vol. 52(2017) No. 6, pp. 405-418.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsde/52/6/52_2015.2667/_pdf

(39) Jyun-Rong ZHUANG, Hayato NAGAYOSHI, Hirotoshi KONDO, Keiichi MURAMATSU, Keiichi WATANUKI, Eiichiro TANAKA, Development of a torque limiter for the gear of an assistive walking device, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 11(2017) No.6, Paper No.17-00376 (2017).
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/11/6/11_2017jamdsm0089/_pdf/-char/en

(40) Yun-Ting LIAO, Keiichi MURAMATSU, Keiichi WATANUKI, Eiichiro TANAKA, Development and evaluation of an assistive apparatus with pantograph mechanism for standing-up motion of elderly, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 11(2017) No.6, Paper No.17-00375 (2017).
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/11/6/11_2017jamdsm0088/_pdf/-char/en


2018年

(41) Keiichi Muramatsu, Siyuan Fang, Kazunori Kaede, Eiichiro Tanaka, Keiichi Watanuki, Tatsunori Matsui, Comparison of Implicit and Explicit Preference toward Multiple Colour Combinations, International Journal of the Digital Human, (2018), Vol.2 No.1/2, pp.45 - 56. DOI: 10.1504/IJDH.2018.096288


2019年

(42) 籬拓郎・中川慧・東啓太・荒牧恭平・中西徹・井上博幸・富永篤・田中 英一郎・栗栖薫・弓削類,歩行補助装置RE-Gait(R)が慢性期脳血管障害患者の歩容改善に及ぼす影響,Journal of Clinical Rehabilitation, 28巻, 8号, pp. 819-824, (2019).

(43) Jyun-Rong ZHUANG, Ya-Jing GUAN, Hayato NAGAYOSHI, Keiichi MURAMATSU, Keiichi WATANUKI, Eiichiro TANAKA, Real-Time Emotion Recognition System with Multiple Physiological Signals, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Design & Systems), Vol. 13, No. 4, (2019), pp.1-16. DOI: 10.1299/jamdsm.2019jamdsm0075
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/13/4/13_2019jamdsm0075/_pdf/-char/en


2020年

(44) Bo-Rong YANG, Hee-Hyol LEE, Eiichiro TANAKA, Posture compensation of a walking assistive device using zero-moment point to stabilize motions on stairs, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 14, No. 3, pp. 1-18, (2020). DOI: 10.1299/jamdsm.2020jamdsm0036
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/14/3/14_2020jamdsm0036/_pdf

(45) Yun-Ting Liao, Toshifumi Ishioka, Kazuko Mishima, Chiaki Kanda, Kenji Kodama, and Eiichiro Tanaka, Development and Evaluation of a Close-Fitting Assistive Suit for Back and Arm Muscle -e.z.UP(R) -, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32 No. 1, (2020).
https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003200010157

(46) Kei Nakagawa, Masahiro Tomoi, Keita Higashi, Sho Utsumi, Reo Kawano, Eiichiro Tanaka, Kaoru Kurisu, Louis Yuge, Short-term effect of a close-fitting type of walking assistive device on spinal cord reciprocal inhibition, Journal of Clinical Neuroscience, Vol. 77, pp. 142-147, (2020). DOI: 10.1016/j.jocn.2020.04.121


2021年

(47) Bo-Rong YANG, Yu-Cheng ZHANG, Hui-Tian WANG, Shuai-Hong YU, Hee-Hyol LEE and Eiichiro TANAKA, Automatic walking pattern transformation method of an assistive device during stair-ground transition, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.15, No.1, (2021), pp.1-20, Paper No.20-00357. DOI: 10.1299/jamdsm.2021jamdsm0002
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/15/1/15_2021jamdsm0002/_pdf/-char/en

(48) Tianci Jiang, Eiichiro Tanaka, Design of a wheelchair with planetary wheels and a crawler to move upstairs/downstairs stably and comfortably for the user, Journal of Japan Society for Design Engineering, Vol. 56, No. 12, pp. 643-658, (2021).
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsde/56/12/56_2020.2914/_pdf/-char/en

(49) Eiichiro Tanaka, Wei-Liang Lian, Yun-Ting Liao, Hao Yang, Li-Ning Li, Hee-Hyol Lee, and Megumi Shimodozono, Development of a Tele-Rehabilitation System by Using an Upper Limb Assistive Device, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 33, No.4, pp. 877-886, (2021).
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrobomech/33/4/33_877/_pdf/-char/en


2022年

(50) Nakagawa Kei, Kadono Naoto, Shimoda Tomohiro, Mitsuhara Takafumi, Tanaka Eiichiro, Yuge Louis, Intramuscular coherence of the lower flexor muscles during robotic ankle-assisted gait, Journal of Motor Behavior, Vo. 54, No. 3, pp. 344-353, (2022).
https://doi.org/10.1080/00222895.2021.1965527

(51) Nakagawa K, Higashi K, Ikeda A, Kadono N, Tanaka E, Yuge L., Robotic ankle control can provide appropriate assistance throughout the gait cycle in healthy adults, Front Neurorobotics, (2022). PMID: 36238427 PMCID: PMC9551652 DOI: 10.3389/fnbot.2022.993939

(52) Tai-Qi Wang, Yu You, Keisuke Osawa, Megumi Shimodozono, and Eiichiro Tanaka, Remote Rehabilitation and Evaluation System based on Azure Kinect, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 6, pp. 1371-1382, (2022).
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrobomech/34/6/34_1371/_article/-char/en

(53) Chi Lok Wan, Toshifumi Ishioka, Chiaki Kanda, Keisuke Osawa, Kenji Kodama and Eiichiro Tanaka, Development of a 3-layer fabric mechanism for a passive-type assistive suit, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 6, pp. 1348-1360, (2022).
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrobomech/34/6/34_1348/_article/-char/en

(54) Yunfan Li, Yukai Gong, Jyun-Rong Zhuang, Junyan Yang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka, Development of automatic controlled walking assistant device based on fatigue and emotion detection, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 6, pp. 1383-1397, (2022).
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrobomech/34/6/34_1383/_article/-char/en


2023年

(55) Ming-Yang Xu, Yi-Fan Hua, Yun-Fan Li, Jyun-Rong Zhuang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-Hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka, Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 3, pp. 669-683, (2023).
https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003500030669/

(56) Keisuke Osawa, Yu You, Yi Sun, Tai-Qi Wang, Shun Zhang, Megumi Shimodozono, and Eiichiro Tanaka, Telerehabilitation System Based on OpenPose and 3D Reconstruction with Monocular Camera, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 3, pp. 586-600, (2023).
https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003500030586/

(57) Yifan Fang, Bingkai Hou, Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, and Eiichiro Tanaka, A Stepper Motor Powered Lower Limb Exoskeleton with Multiply Assistance Functions for the Elderly Daily Use, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 3, pp. 601-611, (2023).
https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003500030601/

(58) Xiuyuan WU, Asagi IDE, Keisuke OSAWA, Kei NAKAGAWA, Louis YUGE, Eiichiro TANAKA, Development of a motorless walking assistive device for foot flexions with instant torque output in gait cycle, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 17, No. 4, Paper No.23-00175, (2023).
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jamdsm/17/4/17_2023jamdsm0053/_article/-char/en

(59) Keisuke Osawa, D. S. V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, and Jumpei Arata, Early-Stage Modeling and Analysis of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps using Pseudo-Rigid-Body Model, Advanced Robotics, (2023). (accepted)
国際会議発表 International Conference 136件
1999年

(1) T. Omata and E. Tanaka, "A Quadruped Robot which can Take Various Postures",Proceedings of the 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, USA, (1999), pp. 2366-2371.
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=770459


2001年

(2) E. Tanaka, K. Ohno and N. Tanaka, "Vibration Analysis of a Multi-Stage Gear System", Proceedings of the JSME Int. Conf. on Motion and Power Transmissions (MPT2001-Fukuoka), Fukuoka, Japan, JSME(2001), pp. 104-109.


2002年

(3) E. Tanaka, H. Houjoh, D. Mutoh, K. Ohno and N. Tanaka, "Sound-Radiation Analysis for Design of a Low-Noise Gearbox with a Multi-Stage Helical Gear System", Proceedings of the 6th Int. Conf. on Motion and Vibration Control (MOVIC2002), Saitama, Japan, JSME(2002), pp. 1133-1138.


2004年

(4) R. Nemoto, E. Tanaka, and H. Takahashi, "Studies on Surface Durability of Cylindrical Gears", Proc. of the Fourth China-Japan Int. Conf. on History of Mechanical Technology and Mechanical Design, Beijing, China, (2004), pp. 308-313.


2005年

(5) E. Tanaka and H. Houjoh, "Designing a Low-Noise Gearbox by Using Vibration and Sound-Radiation Analysis of a Gear System", Proc. of the First International Symposium on Advanced Technology of Vibration and Sound(VSTech2005), Miyajima, Hiroshima, JSME, 05-202, (2005), pp. 35-40.

(6) T. Ikehara, E. Tanaka, T. Tamiya, N. Fukaya, and R. Nemoto, "Study on Dynamic Balance and Prolonged Walk for Development of Active Auxiliary Walk-Implement", Proc. of the 1st KSME-JSME Joint Int. Conf. on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT), Seoul, Korea, CD-ROM, (2005).

(7) E. Tamura, R. Nemoto, E. Tanaka, and H. Takahashi , "Contact Stress State on Tooth Surfaces of Crossed Helical Gears", Proc. of the 1st KSME-JSME Joint Int. Conf. on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT), Seoul, Korea, CD-ROM, (2005).


2006年

(8) E. Tanaka, K. Nagamura, K. Ikejo, and R. Nemoto, "The damage diagnosis of gear tooth surface by using a laser beam reflection", Proc. of the International Conference on Mechanical Transmissions(ICMT2006), Chongqing, China, CD-ROM, (2006).


2007年

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(11) E. Tanaka, K. Nagamura, K. Ikejo, R. Nemoto, and T. Sugiyama, "The Damage Diagnosis of Gear Tooth Surface by Using a Laser Beam Reflection (Study toward the Practical Use under the Condition of Lubricant)", Proc. of the 2nd JSME-KSME Joint Int. Conf. on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2007), Sapporo, Japan, CD-ROM, (2007).

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(13) E. Tanaka, T. Ikehara, K. Nagamura, K. Ikejo, T. Sakamoto, Y. Inoue, S. Saegusa, "Study on the Walking Support Machine Indoors by Assisting Whole Legs", Proc. of the 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences (IDETC), the 31st Mechanisms and Robotics Conference (MECH), Las Vegas, Nevada, DETC2007-34081, CD-ROM, (2007).
http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=1605246&resultClick=1

(14) K. Ikejo, K. Nagamura, E. Tanaka, and K. Yamamoto, "Driving Performance and Strength of Pin-Rack Gear Mechanism using a Trochoid Tooth Profile", Proc. of the 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences (IDETC), the 10th International ASME Power Transmission and Gearing Conference (PTG), Las Vegas, Nevada, DETC2007-34243, CD-ROM, (2007).
http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/proceeding.aspx?articleid=1605110&resultClick=1

(15) K. Nagamura, K. Ikejo, E. Tanaka, T. Hirai, T. Koumori, and I. Kamimura, "Driving Performance of High Reduction Planetary Gear Drive with Meshing of Arc Tooth Profile Gear and Pin Roller", Proc. of the 10th International ASME Power Transmission and Gearing Conference (PTG), the 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences (IDETC), Las Vegas, Nevada, DETC2007-34245, CD-ROM, (2007).
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2008年

(16) Shozo Saegusa, Gouki Fujimoto, Yuya Yasuda , Yoshitaka Uratani, Eiichirou Tanaka,  Toshiaki Makino , Detection and Avoidance of Pole- and Bar- Shape Obstacles for a Guide-Dog Robot, ASME Information Storage and Processing Systems Conference, Santa Clara, CA, June 16-17, (2008).

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2009年

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(19) E. Tanaka, K. Nagamura, K. Ikejo, T. Sugiyama, R. Nemoto, K. Ohkubo, K. Okabe, S. Wada, "Development of Damage Diagnosis on a Gear Tooth Surface by Using Laser Beam Reflection and Application to a Helical Gear", Proc. of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009 - Sendai), Sendai, Japan, (2009), pp. 175-179. 

(20) T. Ikehara, E. Tanaka, K. Nagamura, T. Tamiya, N. Fukaya, K. Hashimoto, "Development of a Hybrid Controll System for Close-Fitting-Type Walking Assist Machine", Proc. of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009 - Sendai), Sendai, Japan, (2009), pp. 551-556. 

(21) R. Nemoto, E. Tamura, K. Takei, E. Tanaka, "Contact Stress State on Tooth Surface of Crossed Helical Gears", Proc. of the JSME International Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009 - Sendai), Sendai, Japan, (2009), pp. 363-368. 

(22) Ema Tamura, Ryozo Nemoto, Kenji Takei, Eiichirou Tanaka, "Study on Contact between Two Cylinders with Skew Axis (Simplified Model of Crossed Helical Gears)", Proc. of the 3rd International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2009), Jeju Island, Korea, (2009), p. 16.

(23) Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Louis Yuge, Hirokazu Yusa, Kenichi Hashimoto, Yusuke Sato, "Development of a Walking Assistance Apparatus Unfixed on Legs and Improvement of Assistance Power", Proc. of the 3rd International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2009), Jeju Island, Korea, (2009), p. 122.

(24) Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Makito Kontani, Kenichi Hashimoto, Tatsuya Akiyama, "Development of a Getting up Assistance Mechanism Supports Waist Motion", Proc. of the 3rd International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2009), Jeju Island, Korea, (2009), p.196. 

(25) Shozo SAEGUSA, Yuya YASUDA, Yoshitaka URATANI, Eiichiro TANAKA, Toshiaki MAKINO, "Development of Guide-Dog Robot (second report), -Leading and recognizing a visually handicapped person using a LRF-, INT-15, MIPE09(Tsukuba), (2009-6), pp. 63-64.


2010年

(26) Shozo SAEGUSA, Yuya YASUDA, Yoshitaka URATANI, Eiichirou TANAKA, Toshiaki MAKINO, and Jen-Yuan (James) CHANG, "Development of Guide-Dog Robot (3rd Report) Human-Robot Interface Considering Walking Conditions of a Visually-Handicapped Person", Proc. of the 20th ASME Annual Conference on Information Storage & Processing Systems 2010 (June 14-15, 2010, Santa Clara University, Santa Clara, California, USA), pp. 268-270.

(27) Hirokazu Yusa, Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Kazuhisa Ito, Shozo Saegusa, Kenichi Hashimoto, Yusuke Sato and Louis Yuge, "Development of a Walking Assistance Apparatus using a Spatial Parallel Link Mechanism and Evaluation of Muscle Activity", 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication(IEEE Ro-Man 2010), Sep. 12 - 15th, 2010, Viareggio, Italy, CD-ROM. DOI: 10.1109/ROMAN.2010.5598686
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5598686

(28) Ema Tamura, Ryozo Nemoto, Hirotaka Tomita, Eiichirou Tanaka, Hhideo Takahashi," Estimation of Contact Ellipses on Crossed Helical Gearing", Proceedings of the International Conference on Gears, Oct. 4th to 6th, 2010 in Garching near Munich, Germany, (2010), CD-ROM.

(29) Eiichirou Tanaka, Kazunari Okabe, Satoshi Wada, Kazuhiro Ohkubo, Ryozo Nemoto, "Damage diagnosis on a helical gear tooth surface by using a laser sensor of area detection", Proceedings of the International Conference on Gears, Oct. 4th to 6th, 2010 in Garching near Munich, Germany, (2010), CD-ROM. 


2011年

(30) Eiichirou Tanaka, Kazunari Okabe, Yoshihoto Nakazawa, Kazuhiro Ohkubo, Hitoshi Takebe, Satoshi Wada, Ryozo Nemoto, "Development of gear damage diagnosis using wavelet analysis of the variation of laser reflection", Proceedings of The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, Gamagohri, Japan, (2011).

(31) Eiichirou TANAKA, Tadaaki IKEHARA, Yusuke SATO, Hirokazu YUSA, Tomohiro SAKURAI, Shozo SAEGUSA, Kazuhisa ITO, Louis YUGE, "Walking Assistance Apparatus Using a Spatial Parallel Link Mechanism and a Weight Bearing Lift", Proceedings of the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics, June 29-July 1, Zurich, Switzerland, USB-Memory, (2011). DOI: 10.1109/ICORR.2011.5975469
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5975469

(32) T. Ikehara, E. Tanaka, K. Nagamura, S. Saegusa, T. Ushida, S. Kojima and L. Yuge, "Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs and Evaluation of Muscle Activity", Proceedings of the IEEE International Conrference on Rehabilitation Robotics, June 29-July 1, Zurich, Switzerland, USB-Memory, (2011).
DOI: 10.1109/ICORR.2011.5975449
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5975449

(33) Eiichirou TANAKA, Tadaaki IKEHARA, Hirokazu YUSA, Yusuke SATO,Tomohiro SAKURAI, Shozo SAEGUSA, Kazuhisa ITO, Louis YUGE, "Development of a Control Method of a Walking Assistance Apparatus for the Elderly and Rehabilitants", Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2011), August 28-31, (2011), Washington, DC, USA, DETC2011-48389, (2011), CD-ROM.
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(34) Ryozo Nemoto, Ema Tamura, Hirotaka Tomita, Kohei Saeki, Eiichirou Tanaka, Tooth Contact Analysis of Crossed Helical Gears, Proceedings of the International Tribology Conference Hiroshima 2011, Hiroshima, Japan, USB-Memory, (2011).


2012年

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(36) Tadaaki Ikehara, Eiichirou Tanaka, Kazuteru Nagamura, Sho Kojima, Yousuke Kajihara, Nobuhiko Imade, Louis Yuge, "Development of a Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Rehabilitation", Proceedings of the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics'12) (MTM & Robotics 2012), Clermont-Ferrand, France, June 6-8, (2012), pp. 252-257. 

(37) Eiichirou Tanaka, Tadaaki Ikehara, Jun Setoguchi, Takashi Mori, Shozo Saegusa, Louis Yuge, "Development of a whole body motion support type mobile suit and application study of gait rehabilitation evaluated by cerebral activity", Program and Extended Abstracts of 2012 ASME-ISPS /JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment MIPE2012, June 18-20, 2012, Santa Clara, California, USA, (2012), pp. 35-37. 

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(39) Eiichirou TANAKA, Shozo SAEGUSA, Louis YUGE, "Development of a Whole Body Motion Support Type Mobile Suit and Evaluation of Cerebral Activity with NIRS", The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, November 7-10, 2012, Tokyo, Japan, (2012), USB-memory.

(40) Eiichirou TANAKA, Yuta KOJIMA, Kazunari OKABE, Hitoshi TAKEBE, Satoshi WADA, Kazuteru NAGAMURA, Kiyotaka IKEJO, Ryozo NEMOTO, "Development of damage diagnosis of a gear using laser beam (A proposal of a method of estimating the state on a gear tooth surface before damaged)", The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, November 7-10, 2012, Tokyo, Japan, (2012), USB-memory.


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(43) Eiichirou TANAKA, Yuta KOJIMA, Hiroki YOSHIMI, Kazunari OKABE, Hitoshi TAKEBE, Satoshi WADA, Kazuteru NAGAMURA, Kiyotaka IKEJO, Ryozo NEMOTO, "Development of a Diagnosis Method of a Gear Tooth Surface by Predicting Laser Beam Reflection", Proceedings of the ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2013), August 4-7, 2013, Portland, Oregon, USA (2013).
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(44) Eiichirou Tanaka, Yuta Kojima, Hiroki Yoshimi, Kazunari Okabe, Hitoshi Takebe, Satoshi Wada, Kazuteru Nagamura, Kiyotaka, Ikejo, Ryozo Nemoto, "Development of an Automatic Remote Diagnostic System of a Gear Tooth Surface Using a Laser Beam and Reflection Predicting Method", Proceedings of the International Conference on Gears, Oct. 7th to 9th, 2013 in Garching near Munich, Germany, (2013), CD-ROM. 

(45) Ryozo Nemoto, Ema Tamura, Hirotaka Tomita, Eiichirou Tanaka, Hideo Takahashi "Improvement of load-carrying capacity by adopting the low pressure angle (in the case of crossed helical gears)", Proceedings of the International Conference on Gears, Oct. 7th to 9th, 2013 in Garching near Munich, Germany, (2013), CD-ROM. 


2014年

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(55) K. Nakajima, E. Tanaka, K. Okabe, H. Takebe, K. Nagamura, K. Ikejo, S. Hashimura, K. Muramatsu, K. Watanuki ,R. Nemoto, Development of the Easy Set-Up and in Situ Automatic Gear Diagnostic System using a Laser Beam, Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers & Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015), August 2-5, 2015, Boston, Massachusetts, USA, DETC2015-47252, (2015).
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(81) E Tanaka, Y. Lin, M.Nakasako, K. Ikejo, Two dimensional damage diagnosis on a gear tooth surface using a zonal laser beam, International Gear Conference 2018, Lyon Villeurbanne, France, 27-29 August 2018, (2018), pp. 1410-1417.

(82) Yun-Ting Liao, Chi-Hang Zong, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Development of Kinect-based Upper-Limb Assistance Device for the Motions of Activities Daily Living, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018), October 25-27 2018, Shenzhen, China, FrCT2.5, (2018).

(83) Bo-Rong Yang, Hee-Hyol Lee, Member, Eiichiro Tanaka, Stable Posture Compensation Based on Zero-Moment Point Control Method for a Walking Assistance Apparatus, 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018), October 25-27 2018, Shenzhen, China, FrDT2.2, (2018). 


2019年

(84) Yoshiki Yamamoto, Kazuki Osawa, Eiichiro Tanaka, Evaluating the multi-thread-worm and helical gear for a walking assistance device, ICMDT2019, 24-27 April, 2019, Kagoshima, Japan, TH-B-2-2, (2019).

(85) Chinn Yee Lim, Jyun-Rong Zhuang, Masahiro Yasuda, Kikuno Furuta, Fumitake Kida, Masakazu Nakasako, Kiyotaka Ikejo, Eiichiro Tanaka, Development of In-Situ Portable Gear Damage Diagnostic System Using Laser ReflectionICMDT2019, 24-27 April, 2019, Kagoshima, Japan, TH-B-3-3, (2019).

(86) Bo Rong Yang, Hee Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Development of the Walking Assistive Device Able to Walk on Stairs Using Zero-Moment Point Control Method, ICMDT2019, 24-27 April, 2019, Kagoshima, Japan, TH-C-1-3, (2019).

(87) Hao Yang, Yun-Ting Liao, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Development of an upper-limb assistance device based on the predictable motion recognition systemICMDT2019, 24-27 April, 2019, Kagoshima, Japan, TH-C-3-4, (2019).

(88) Sheng Hao Yin, Yun-Ting Liao, Eiichiro Tanaka, Mechanism Design of a Standing-up Assistance Chair based on Practical Human Motion, The 15th IFToMM World Congress, June30-July 4, 2019, Krakow, Poland, (2019).

(89) Zhuang, Jyunrong, Wu, Guanyu, Lee, Heehyol, Tanaka, Eiichiro, Evaluation of the Walking-Emotion Relationship for Applying to an Assistive Walking Device, 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), July 23-27,2019,Berlin, Germany, ThPOS-21.9, (2019).

(90) Keiichi Muramatsu, Yoshimasa Tawatsuji, Kazunori Kaede, Eiichiro Tanaka, Tatsunori Matsui, Keiichi Watanuki, Evaluation of difference in face color preference between humans and human-like agents, 10th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE2019), July 24-28, 2019, Washington Hilton, Washington D.C., USA, (2019).

(91) Jyun-Rong Zhuang, Guan-Yu Wu, Ya-Jing Guan, Keiichi Muramatsu, Keiichi Watanuki, Eiichiro Tanaka, Evaluating the interaction between human walking and two-dimensional emotion variation by using physiological signals, 10th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE2019), July 24-28, 2019, Washington Hilton, Washington D.C., USA, (2019).

(92) Bo-Rong YANG, Yu-Cheng ZHANG, Hee-Hyol LEE, Eiichiro TANAKA, An Automatic Transformation Method for the Walking Assistive Device to Walk between Flat Ground and Stairs Safely, Proceedings of the ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences
and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE2019 August 18-21, 2019, Anaheim, CA, USA, IDETC2019- 97796, (2019).

(93) Yun-Ting Liao, Hao Yang, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Development and Evaluation of a Kinect-Based Motion Recognition System based on Kalman Filter for Upper-Limb Assistive Device, The SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019), September 10-13, 2019, at Hiroshima, JAPAN, (2019).

(94) Tian-ci Jiang, Sheng-hao Yin, Eiichiro Tanaka, Wheelchair Able to Assist the Elderly to Move on Stairs and Stand up, The SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019), September 10-13, 2019, at Hiroshima, JAPAN, (2019).

(95) Yun-Ting Liao, Toshifumi Ishioka, Kazuko Mishima, Chiaki Kanda, Kenji Kodama, Eiichiro Tanaka, Development of a Close-Fitting Assistive Suit with Adjustable Structure for Arm and Back as Needed - e.z.UP(R), The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019), Paper-46, October 28-30, 2019, Taiwan Tech, Taipei, TAIWAN, (2019).

(96) Jyun Rong Zhuang, Guan Yu Wu, Hee-hyol Lee, Eiichiro Tanaka Applying the Interaction of Walking-Emotion to an Assistive Device for Rehabilitation and Exercise, IROS2019, ThAT17.4, (2019).

(97) Jun-Yan YANG, Jyun-Rong ZHUANG, Guan-Yu WU, Eiichiro TANAKA, Study of Relation between Emotion and Body Condition for A Walking Assistive Device, 13th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS2019), Kita-kyushu, Japan, (2019).

(98) Jing-Yi XIA, Jyun-Rong ZHUANG, Chinn-Yee LIM, Eiichiro TANAKA, A Portable Gear Surface Diagnostic Device Using Laser Sensor with Manipulator, 13th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS2019), Kita-kyushu, Japan, (2019).


2020年

(99) Eiichiro Tanaka, Jyun-Rong Zhuang, Bo-Rong Yang, Guan-Yu Wu, Hee Hyol Lee, Louis Yuge, A Walking Assistive Device of Ankle Joint Motion and Control Method Taken into Account the Emotion Condition, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Hawaii Convention Center, Honolulu, Hawaii, USA, January 12 - 15, 2020 (2020). 

(100) Jun Yan Yang, Jyun Rong Zhuang, Guan Yu Wu, Eiichiro Tanaka, Study of Current Emotion and Muscle Fatigue Evaluation Method for a Walking assistive Device, AIM2020, TuP2S.5, (2020). 

(101) Bo-Rong Yang, Shuai-Hong Yu, Kai Pang, Hee-Hyol Lee and Eiichiro Tanaka, Motion Trajectory Optimization of an Assistive Device During Stairs Ascending, Romansy2020, #76, (2020). 

(102) Tian-ci Jiang, Eiichiro Tanaka, A New Method of Climbing Downstairs by Changing Layers of Gears of Planetary Wheels for Wheelchair, Romansy2020, #100, (2020). 

(103) Taiqi WANG, Lining LI, Huiyuan DUAN, Eiichiro TANAKA, Development of Upper-limb Assistance-Rehabilitation System Based on Logistic Regression and Unity3D, 14th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2020), Kita-Kyushu, Japan, A2-4, (2020).

(104) Yukai GONG, Junyan YANG, Eiichiro TANAKA, Study of Relation between Muscle Fatigue and Walking Mode Based on NIRS for A Walking Assistive Device, 14th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2020), Kita-Kyushu, Japan, D1-3, (2020).


2021年

(105) Shuai-Hong Yu, Bo-Rong Yang, Hee-hyol Lee, Eiichiro Tanaka, A Ground-Stair Walking Strategy of the Assistive Device Based on RGB-D Camera, SII2021, pp. 341-346, (2021). 

(106) Hui-Yuan Duan, Tai-Qi Wang, Hee-hyol Lee, Eiichiro Tanaka, A Wearable Haptic System for Rehabilitation Based on the Asymmetric Vibration, SII2021, pp. 815-816, (2021). 

(107) Yunfan Li, Yukai Gong and Eiichiro Tanaka, Study of Detecting Fatigue State by Using Portable NIRS for Walking Asistance Device, 15th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2021), Kita-Kyushu, Japan, A3-2, (2021).

(108) Yongxin Wei, Yukai Gong and Eiichiro Tanaka, An emotion recognition method for walking assistance based on machine learning, 15th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2021), Kita-Kyushu, Japan, A3-4, (2021).

(109) Yifan Fang, Bingkai Hou and Eiichiro Tanaka, Development of a safe and compact lower limb device for motion guidance and assistance using stepper motor, 15th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2021), Kita-Kyushu, Japan, A3-6, (2021).

(110) Yu You, Tai-Qi Wang and Eiichiro Tanaka, 3D Human Motion Acquisition and Evaluation System for Remote Rehabilitation and Exercise Based on Kinect and Openpose, 15th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2021), Kita-Kyushu, Japan, C1-3, (2021).

(111) Zhonghao Wang, Eiichiro Tanaka and Taiqi Wang, Speech Recognition System Based on Deep Learning for Upper-limb Assistance and Rehabilitation System Control, 15th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2021), Kita-Kyushu, Japan, C2-6, (2021).


2022年

(112) Yu You, Taiqi Wang, Keisuke Osawa, Megumi Shimodozono, Megumi, Eiichiro Tanaka, Kinect-Based 3D Human Motion Acquisition and Evaluation System for Remote Rehabilitation and Exercise, AIM2022, WeP04.1, (2022).

(113) Chi Lok Wan, Toshifumi Ishioka, Chiaki Kanda, Keisuke Osawa, Kenji Kodama, Eiichiro Tanaka, Development of a 3-Layer Mechanism Passive-Type Assistive Suit for Lower Back and Upper Arm, AIM2022, WeP04.5, (2022).

(114) Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. "Parametric Optimization of Continuum Compliant Structure for Multi-DOF Endoluminal Forceps", The 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022), P-00029, Khon Kaen, August, (2022).

(115) Xiuyuan Wu, Asagi Ide, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, Full Mechanical Walking Assistive Device aims to Offer Normal Gait Postures due to Unhealthy Gait, MIPE2022, A1-1-02, (2022).

(116) Yunfan Li, Mingyang Xu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, A Control Method for Walking Assistance Robot Considering Emotion and Body Condition, MIPE2022, A1-1-03, (2022).

(117) Zhonghao Wang, Taiqi Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, Speech Recognition Control of Remote Rehabilitation Simulation for Upper Limb Based on Neural Network and Unity3D, MIPE2022, A3-1-05, (2022).

(118) E.Tanaka, J. Xia, J. Zhuang, M. Nakasako, K. Ikejo, Tooth profile error detection using only a small spot type of laser sensor, International Conference on Gears 2022, pp. 707-714, (2022).

(119) E. Tanaka, Y. Gong, Y. Li, J. Yang, J. Zhuang, K. Osawa, Three Dimensional Human Condition Model during Walking Based on Emotion Estimation and Muscle Fatigue Evaluation, WAC2022, pp. 633-637, (2022).


2023年

(120) Yongxin Wei, Yunfan Li, Mingyang Xu, Yifan Hua, Yukai Gong, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, A Real-Time and Two-Dimensional Emotion Recognition System Based on EEG and HRV using Machine Learning, SII2023, pp. 975-980, (2023).

(121) Yuntian Wang, Yifan Fang, Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, Development of a 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure for Lower Limb Exoskeleton, ICMDT2023, ThE1-1, p. 65, (2023).

(122) XIUYUAN WU, YUNTIAN WANG, KEISUKE OSAWA, EIICHIRO TANAKA, Development of a Motor-Less Walking Assistive Device Using Spring Element and Link Mechanism, ICMDT2023, ThE1-2, p. 66, (2023).

(123) ZIXIANG ZHOU, Keisuke Osawa, Toshifumi Ishioka, Chiaki Kanda, Kenji Kodama, Eiichiro Tanaka, Development of a Passive Assistive Suit that Interlocks the Knees, Back, and Arms with a Belt, ICMDT2023, ThE1-3, p. 67, (2023).

(124) Yi Sun, Shun Zhang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, Development of a Wearable Upper Limb Assistive Device with Remote Center of Motion Mechanism, ICMDT2023, ThE1-4, p. 68, (2023).

(125) Funian Kang, Yi Sun, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, Door Recognition and Opening Assist System Based on YOLO and Kinect for Wheelchair User, ICMDT2023, ThE1-5, p. 69, (2023).

(126) Keisuke Osawa, Yu You, Yi Sun, Tai-Qi Wang, Shun Zhang, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka, ICMDT2023, FrD2-2, p. 292, (2023).

(127) KEISUKE OSAWA, YU YOU, YI SUN, SHUN ZHANG, SHIMODOZONO MEGUMI, EIICHIRO TANAKA, 3D HUMAN MOTION ACQUISITION AND EVALUATION SYSTEM BASED ON OPENPOSE AND 3D RECONSTRUCTION FOR REMOTE REHABILITATION AND EXERCISE, The 6th Jc-lFToMM International Symposium / The 29th Jc-lFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, (2023).

(128) Kaiwen Duan, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, Quality & Error Tendencies of Gears Printed by Stereolithography Three-Dimensional Printer, ASME, IDETC-CIE 2023, PTG-05-01: Gear Manufacturing, IDETC2023-116460, (2023).

(129) Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, DEVELOPMENT OF A COMPREHENSIVE MOTORLESS WALKING ASSISTANCE AND EVALUATION OF MUSCLE ACTIVITY, ASME, IDETC-CIE 2023, MR-6-1: Medical and Rehabilitation Robotics, IDETC2023-111375, (2023).

(130) Keisuke Osawa, Yifan Hua, Kaiwen Duan, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka, A Compact Walking Assistive Robot using a Gait-Adaptive Control Method, RehabWeek2023, (2023).

(131) Keisuke Osawa, Shun Zhang, Yuyao Li, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka, Validation of Joint Range of Motion Measurement Based on MediaPipe, RehabWeek2023, (2023). 

(132) Eiichiro Tanaka, Keisuke Osawa, Jyun-Rong Zhuang, Xiuyuan Wu, Yifan Hua, Kei Nakagawa, Hee-hyol Lee, Louis Yuge, Development of Walking Assistance Devices Considering the Users’ Psychological and Physical Status, The 16th IFToMM World Congress (WC2023), (2023).

(133) Keisuke Osawa, Kaiwen Duan, Eiichiro Tanaka, Development of Soft Gears Made of Edible Gummies for Self-Propelled Endoluminal Robot, The 16th IFToMM World Congress (WC2023), (2023).

(134) Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Yuntian Wang, Eiichiro Tanaka, An Advanced Motor-less Walking Assist Harnesses Power by Integrated Dual-Slider Lever Mechanism, The 17th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2023), Workshop on Next-generation technology for AI application strategic industries: MASR 2023 (Mobility, AI, Semiconductor, and Robot), W2-3 (112), (2023).

(135) Yuntian Wang, Yifan Fang, Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, Development of a Stepper Motor Powered Lower Limb Exoskeleton with 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure, The 17th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2023), Workshop on Next-generation technology for AI application strategic industries: MASR 2023 (Mobility, AI, Semiconductor, and Robot), W2-5 (114), (2023).

(136) Keisuke Osawa, Yifan Hua, Kaiwen Duan, Kei Nakagawa, Eiichiro Tanaka, Development of a Compact Walking Assistive Robot for Exercise Promotion and Gait Training, 14th AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing for All  (AHFE 2023 Hawaii Edition), December 4-6, 2023 Hawaii, USA, (2023). 
研究発表(招待・依頼講演) Presentation (Invited) 62件
2003年

(1) 田中英一郎,"歯車装置の振動騒音解析",中部歯車懇話会歯車シンポジウム講演資料「新しい展開を期待させる歯車技術」,2003年2月7日,(2003),pp. 16-23.


2004年

(2) 田中英一郎,"歯車装置の振動騒音解析技術",平成16年度高専−長岡技科大(機械系)教員交流研究集会研究情報交換会予稿集,2004年8月31日,(2004),pp. 6-7.


2005年

(3) 田中英一郎・永村和照・池条清隆,"高齢者・リハビリ患者向け歩行支援ロボットの開発",広島大学リエゾンフェア2005 in東広島,2005年11月30日,(2005).


2006年

(4) 田中英一郎,"ロボット研究の概要",中国地区船舶関係技術懇親会(国土交通省中国運輸局海事振興部,中国地区造船協議会,中国小型船舶工業会,中国舶用工業会,日本船舶設計協議会),2006年3月10日,(2006).

(5) 田中英一郎,"脚部に固定せずに足裏から下肢全体を支援可能な装着型歩行支援ロボット",呉地域産学官連携フォーラム,呉市,2006年10月5日,(2006).


2007年

(6) 田中英一郎,"高齢者向け歩行支援ロボットの開発",シーズ発掘のための大学訪問事業,(財)ひろしま産業振興機構,2006年11月28日,(2007).

(7) 田中英一郎,"レーザー光を用いた歯車歯面異常診断技術の開発" 第41回中国四国機素潤滑設計技術研究会,第39回中国四国支部MD&T研究会例会,日本機械学会,2007年1月19日,(2007).

(8) 田中英一郎,"高齢者向け装着型歩行支援ロボットの開発",東商テクノネット事業,国立大学法人広島大学技術シーズ発表会,東京商工会議所・広島大学,2007年3月16日,(2007).

(9) 田中英一郎,"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発"第3回ミオパチーの会オリーブ総会基調講演,広島難病連絡協議会,2007年7月29日,(2007).

(10) 田中英一郎,"歯車装置の振動騒音解析及び異常診断",第30回モード解析研究会,日本機械学会,2007年7月30日,(2007).

(11) 田中英一郎,"障害者とロボット工学",国立広島西医療センター,2007年9月21日,(2007).


2008年

(12) 田中英一郎,"レーザー光を用いた歯車歯面損傷診断技術の開発",第3回分科会「歯車の異常検知と診断」,RC230歯車装置の使用範囲拡大のための設計・製造技術に関する調査研究分科会,日本機械学会,2008年1月11日,(2008).

(13) 田中英一郎,"機構学・機械要素学の有効活用とロボティクスの融合",東商テクノネット見学会「わが社もやってみよう産学連携(芝浦工業大学見学・交流会),東京商工会議所,2008年3月5日,(2008).

(14) 田中英一郎,"パワーアシストロボット"の展示,講演,デモ,体験試乗,シルバーわくわく総合フェア,広島県健康福祉センター,広島県介護予防研修相談センター,2008年5月31日,6月1日,(2008).

(15) 田中英一郎,"ロボット工学と福祉への応用",千葉県立柏中央高校,2008年6月19日,(2008).

(16) 田中英一郎,"差動歯車を用いた上肢非固定式作業補助機"の展示,デモ,日本機械学会年次大会市民フォーラム「生き生き自立生活! 〜高齢社会に役立つ機械工学〜」,2008年8月2日,(2008).

(17) 田中英一郎,"ロボット工学と福祉への応用",茨城県私立水城高等学校,2008年9月27日,(2008).


2009年

(18) 田中英一郎,"ロボット工学レクチャー会",遠位型ミオパチー患者会,2009年5月9日,(2009).

(19) 田中英一郎,"パワーアシストロボット"の展示,デモ,東京ベイエリアロボフェスタ,芝浦工業大学・日本科学未来館,2009年6月27日,(2009).

(20) 田中英一郎,"生活を豊かにするRT技術",第9回産学連携フェア,北九州産業学術推進機構,2009年10月29日,(2009).

(21) 田中英一郎,"高齢者・リハビリ患者向け歩行・作業補助機の開発",「ロボット技術」 〜ヒューマンアシスト,ロボットセンサ技術〜,第77回研究開発セミナー講演集,電気通信大学産学官連携センター,2009年11月17日,(2009).


2010年

(22) 田中英一郎,"高齢者・患者向け生活動作補助装置の開発",次世代医療・福祉技術セミナー,埼玉県産業技術総合センター,2010年3月5日,(2010).

(23) 田中英一郎,"密着型歩行補助機"のデモ,脚部非固定式歩行補助機,上肢作業補助機のパネル展示,国際モダンホスピタルショウ2010,2010年7月14,15,16日,(2010).

(24) 田中英一郎,"第2回ロボット工学レクチャー&デモ会",遠位型ミオパチー患者会PADM,2010年8月29日,(2010).


2011年

(25) 田中英一郎,"レーザー光を用いた簡易型歯車歯面損傷診断装置の開発",中部歯車懇話会歯車シンポジウム,2010年2月8日,(2011).

(26) 田中英一郎,"「企画展Vロボット展」における作業補助ロボット,歩行補助ロボット"のデモと実機およびパネルの展示,さいたま市青少年宇宙科学館,さいたま市教育委員会,デモ:2011年11月5日,12月11日,2012年1月15日,展示:2011年10月22日-2012年1月22日,(2011-2012).

(27) 田中英一郎,"デンマーク王国ヨアキム殿下を交えたライフサイエンス交流会",デンマーク大使館,2011年11月1日,(2011).

(28) 田中英一郎,"健康福祉産業に参入!「新技術説明会in宇都宮」"における講演,JSTイノベーションサテライト茨城,2011年12月2日,(2011).


2012年

(29) 田中英一郎,"第48回広島義肢装具研究会"における講演,2012年1月29日,(2012).

(30) 田中英一郎,"レーザ光を用いた歯車歯面損傷診断技術の開発",第107回研究会における講演,精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会,2012年4月27日,(2012).

(31) 田中英一郎,"ロボット工学と福祉への応用",ひろしま医療関連産業研究会,2012年5月30日,(2012).


2013年

(32) 田中英一郎,第68回研究会「医療・介護分野へのロボット技術の活用」,精密工学会静岡県東部精密技術専門委員会,2013年11月29日,(静岡県沼津市,2013).



2014年

(33) 田中英一郎,「人間動作補助装置の開発」,AMI研究セミナー,埼玉大学AMI研究センター,2014年1月16日,(さいたま市,2014).

(34) 田中英一郎,「歩行・起立・作業動作補助装置の開発」,地域イノベ重点プロジェクト久保田WG研究会(第五回),TAMA協会,2014年5月23日,(日野市,2014).

(35) 田中英一郎,「インクルーシブデザインによるライフサポート機器の開発」,未来の可能性を創造する『先端ロボット』産学官連携セミナーin埼玉大学,埼玉大学,埼玉りそな産業経済振興財団,埼玉りそな銀行,2014年12月10日,(さいたま市,2014).


2015年

(36) 田中英一郎,「インクルーシブデザインによるライフサポート機器の開発」,第3回ライフイノベーションセミナー,埼玉大学AMI研究センター,2015年1月7日,(さいたま市,2015).

(37) 田中英一郎,「レーザ反射光を用いた歯車歯面の異常診断」,第3回診断・メンテナンス技術に関する研究会,日本機械学会,2015年2月2日,(相模原市,2015).

(38) E. Tanaka, "Development of Life Support Devices Using Inclusive Design", ICMDT2015での基調講演,日本機械学会,2015年4月22-25日,(沖縄,2015).

(39) 田中英一郎,「リハビリにおける介護者の軽労化(持ち上げ動作と歩行・上肢作業・起立訓練補助)」軽労化研究会,第22回定例会,2015年10月9日,(東京都,2015)


2016年

(40) E. Tanaka, Walking assistance apparatus for gait training of apoplexy patients and exercise of the elderly, Sweden-Japan mini-workshop on Assistive Robots for Support in Habilitation and Rehabilitation of Elderly People and Disable, Lille Salen, Innovation Park, Karlstad, Sweden, May 13th 2016.

(41) 田中英一郎,「装着型人間動作補助機器用の動力伝達系について」,第20回講習会「プラスチック歯車の近未来 ー ロボット時代に求められる性能は?」における講演,精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会,2016年9月2日,(東京都,2016).

(42) 田中英一郎,「インクルーシブデザインによるライフサポート機器の開発」,第3回再生医療とリハビリテーション研究会,2016年12月10日,(東京都,2016).


2017年

(43) Eiichiro Tanaka, "Development of Life Support Devices Using Inclusive Design", ICRA2017 Full-Day Workshop (Advances and challenges on the development, testing and assessment of assistive and rehabilitation robots: Experiences from engineering and human science research), May 29th, 2017.

(44) 田中英一郎,「動作補助ロボット」,第6回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会,2017年8月23日,(福島県,2017)


2018年

(45) 田中英一郎,「脳梗塞再生医療での利用を目指した歩行補助装置RE-GaitRの開発とリハビリテーション」,再生医療とリハビリテーションのbridging,第17回日本再生医療学会総会,パシフィコ横浜,2018年3月21日,(神奈川県,2018).

(46) 田中英一郎,「RE-Gait開発物語 〜着想から事業化まで〜」,医工連携セミナー 人とロボットの融合への挑戦,東京都医工連携HUB機構,2018年4月3日,(東京都,2018).

(47) 田中英一郎,「片麻痺患者向け歩行補助機RE-Gait(R)の開発とリハビリテーション」,第10回日本関節鏡・膝・スポーツ整形外科学会,p. 673,2018年6月16日(福岡市,2018).

(48) 田中英一郎・弓削類,「脳梗塞細胞治療後のリハビリテーション治療の応用を目指した歩行補助装置RE-Gait(R)の開発」,日本リハビリテーション医学会第55回学術集会 特別企画3(日本再生医療学会・再生医療とリハビリテーション研究会 合同企画),S160,2018年6月28日(福岡市,2018).

(49) Eiichiro Tanaka, "Development of life support devices using inclusive design", Keynote speech, hThe 12th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2018) , Nov 14-16, 2018, (2018).
http://www.waseda.jp/assoc-ics/2018/index.html


2019年

(50) Eiichiro Tanaka, "Development of a walking assistance device for paralytic by collaborating medical-engineering and academic-industry", Plenary speaker for the International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 24th 2019), B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN, 2019年1月24日,(2019). 

(51) 田中英一郎,「医工・産学連携によるライフサポート機器の開発」,日本設計工学会中国支部2019年度研究発表講演会特別講演会,2019年6月1日,(広島市,2019).

(52) Eiichiro Tanaka, "Development of a walking assistive device for paralytic by collaborating medical-engineering and academic-industry", Mechanism Design for Robots and Assistive Devices, Tutorial at World Congress 2019, Krakow, Poland, June30-July 4, 2019, (2019).


2020年

(53) 田中英一郎,「超小形軽量な装着型歩行補助ロボットの開発」,第3回分科会「モーションコントロールを支える要素技術の最新動向〜歯車とそのライバル達〜」,RC283歯車装置の設計・製造・評価に関する革新技術のための試験・調査研究分科会〜世界を凌駕する歯車装置の実現を目指して〜,技術講演,2020年1月24日(横浜市,2020).

(54) 田中英一郎,「携帯型簡易歯車異常診断と超小型歩行補助機の実用化」,令和元年度歯車シンポジウム 新しい歯車の開発とその周辺技術動向,中部歯車懇話会,名古屋市工業研究所,2020年2月6日,(名古屋市,2020).

(55) 田中英一郎,「インクルーシブデザインによるライフサポート機器の開発」,2020 制振工学研究会 技術交流会 基調講演,2020年12月4日,(オンライン,2020).

(56) 田中英一郎,「医工・産学連携によるライフサポート機器の開発」,呉高専 特別講演,2020年12月8日,(呉市,2020).


2021年

(57) 田中英一郎,「人の気持ちに寄り添い高める補助ロボット」,第32回日本医工ものづくりコモンズシンポジウム「ヒューマンケアと医工連携」,招待講演,2021年6月25日,(オンライン,2021).


2022年

(58) 田中英一郎,「森林整備も私のアシストスーツが役立ちます/2021年度日本機械学会賞(技術)受賞)」,MIADオンライン ランチミーティング,明治大学自動運転社会総合研究所,2022年6月15日,(オンライン,2022).

(59) 田中英一郎, Sun Yi, Wang Yuntian, and Zhou Zixiang, ロボット工学領域ワークショップ「リハビリテーションロボット開発に触れてみよう」,第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会,2022年9月24日,(九大,2022).

(60) 田中英一郎・大澤啓介「医工・産学連携によるライフサポート機器の開発」,機械サイエンス from 北九州キャンパス,早稲田祭,2022年11月5,6日,(早大早稲田キャンパス,2022).


2023年

(61) 田中英一郎,「安価なレーザセンサを用いた歯面損傷診断と歯形偏差計測の挑戦」,第3回分科会,技術講演『光利用の非接触測定』,RC293「歯車装置の設計・製造・評価に関する先進的技術追及のための試験・調査研究分科会」〜世界を凌駕する実用歯車装置技術への到達を目指して〜,一般社団法人日本機械学会 イノベーションセンター 研究協力事業委員会,2023年1月27日,(早大西早稲田キャンパス,2023).

(62) 田中英一郎,インクルーシブデザインによるライフサポート機器の開発,山陽小野田市立山口東京理科大学コロキウム,2023年4月25日(山口東京理科大,2023).
国内研究発表(一般講演 フルペーパ)
Domestic conference (Proceeding) 9件
2006年

(1) 田中英一郎・小俣透・池原忠明・大和田崇文・永村和照・池条清隆,"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機構の開発",第11回ロボティクスシンポジア,(2006),pp. 369-374.(査読付)


2010年

(2) 橋本健一・田中英一郎・池原忠明・伊藤和寿・弓削類・佐藤友亮・遊佐広和・瀬賀直子・廣瀬賢太郎・三枝省三,"脚部非固定式歩行補助機の開発と筋活動および筋疲労評価",第15回ロボティクスシンポジア,(2010),pp. 283-290.(査読付)


2011年

(3) 田中英一郎・池原忠明・角田大輔・瀬戸口隼・森川泰輔・松竹大樹・三枝省三・弓削類,"モビルスーツ型全身動作補助機を用いた歩行時の脳循環の検討",第22回バイオメカニズムシンポジウム,(2011),pp. 179-190. (査読なし)


2012年

(4) 小島翔・田中英一郎・池原忠明・梶原陽介・桜井智広・弓削類,"歩行動作の変化に対応可能な密着型歩行補助機の開発",第17回ロボティクスシンポジア,4B4,(2012),pp. 351-356.(査読付)

(5) 船山和也・田中英一郎・池原忠明・初雁卓郎・三宅徳久,"上体を支持する体幹前傾起立補助機の設計と補助効果の検討",第17回ロボティクスシンポジア,5B2,(2012),pp. 439-446.(査読付)

(6) 瀬戸口隼・田中英一郎・池原忠明・森崇・三枝省三・弓削類,"モビルスーツ型全身動作補助機の開発と大脳皮質運動関連領域分布に対応した脳血流評価", 第17回ロボティクスシンポジア,3A2,(2012),pp. 211-216.(査読付)


2013年

(7) 梶原陽介・田中英一郎・丹羽涼介・池原忠明・弓削類,"インクルーシブデザインによる密着型歩行補助機のシステム設計と実用化に向けた開発",第18回ロボティクス・シンポジア,4C2,(2013),pp. 399-406.(査読付)

(8) 鈴木雄大・田中英一郎・桜井智広・三枝省三・弓削類,"段差昇降および装着者の歩容に応じた補助力が発揮可能なトルク制御の開発と効果検証",第23回バイオメカニズムシンポジウム,(2013),pp. 1-10. (査読なし)


2014年

(9) 田中英一郎・池原忠明・三枝省三・岩崎泰雄・弓削類,筋源性疾患患者のADL補助用および片麻痺患者のニューロリハ用上肢補助機の設計製作と筋活動および脳活動評価,第19回ロボティクスシンポジア,3C4, pp. 275-281, (2014).(査読付)
国内研究発表(一般講演 査読なし) Domestic conference 184件
1997年

(1) 田中英一郎・小俣透,"作業移動ロボットの設計と接地状態制御",日本機械学会講演論文集,No. 97-22,(1997),pp. 1129-1130.


2000年

(2) 田中英一郎・大野耕作・田中直行,"多段はすば歯車装置の振動解析",日本機械学会東北支部第35期総会・講演会講演論文集,No.001-1,(2000),pp. 140-141.


2003年

(3) 田中英一郎・北條春夫,"振動放射音解析を用いた歯車箱の低騒音化設計",日本機械学会第3回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,No.03-3,(2003),pp. 13-16.


2004年

(4) 田中英一郎・北條春夫・根本良三,"歯車装置振動放射音解析システムにおける設計パラメータの影響の実験的考察",日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),No.04-1,(2004),pp. 145-146.

(5) 池原忠明・深谷直樹・今井郷充・田中英一郎,"可動補助付き短下肢装具の開発−筋活動からみた動的平衡性及び長時間歩行の検討−",日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),No.04-1,(2004),pp. 213-214.

(6) 根本良三・田中英一郎・高橋秀雄,"ねじ歯車歯面の接触に関する研究",日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4),No.04-1,(2004),pp. 271-272.

(7) 田中英一郎・北條春夫・根本良三,"歯車装置振動放射音解析システムの開発",日本機械学会MPT2004シンポジウム<伝動装置>講演論文集,No.04-17,(2004),pp. 217-220.


2005年

(8) 池原忠明・田中英一郎・田宮高信・今井郷充・深谷直樹,"高齢者転倒防止用動的歩行補助具の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005(ROBOMEC 2005 in Kobe)講演論文集,CD-ROM,(2005).

(9) 田中英一郎・小俣透・池原忠明・大和田崇文・永村和照・池条清隆,"下肢全体を支援する歩行補助機構の開発",第23回日本ロボット学会学術講演会,CD-ROM,(2005).


2006年

(10) 西浦謙佑・永村和照・池条清隆・田中英一郎,"複合構造歯車の振動・騒音特性",日本機械学会第36回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,(2006),pp. 215.

(11) 瀬山夏彦・永村和照・池条清隆・田中英一郎,"インボリュート・サイクロイド合成歯形歯車の歯面摩擦損失について",日本機械学会第36回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,(2006),pp. 227.

(12) 中島俊也・永村和照・池条清隆・田中英一郎,"楕円歯車の振動・騒音特性",日本機械学会第36回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,(2006),pp. 234.

(13) 井上裕介・田中英一郎・小俣 透・池原忠明・永村和照・池条清隆,"下肢全体を支援する歩行補助機構の筋電による支援効果の検証",日本機械学会第36回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,(2006),pp. 263.

(14) 杉山達郎・田中英一郎・永村和照・池条清隆・根本良三,"レーザー光反射率による歯車歯面損傷診断",日本機械学会第36回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,(2006),pp. 239.

(15) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・山口浩平・横山文彦・尾形秀樹・中島隆,"幅広歯車の歯面温度分布及び歯元応力分布",日本機械学会中国四国支部第44期総会・講演会講演論文集,(2006),pp. 345-346.

(16) 田中英一郎・ 永村和照・池条清隆・根本良三・杉山達郎,"レーザー光による歯車歯面損傷診断",日本機械学会中国四国支部第44期総会・講演会講演論文集,(2006),pp. 369-370.

(17) 田中英一郎・小俣透・池原忠明・永村和照・池条清隆,"下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC06 早稲田),(2006).

(18) 池原忠明・田中英一郎・深谷直樹・田宮高信,"高齢者歩行支援システムの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(ROBOMEC06 早稲田),(2006).

(19) 田中英一郎・ 永村和照・池条清隆・根本良三・杉山達郎,"レーザー光を用いた歯車歯面損傷診断技術の開発",日本機械学会第6回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,No.06-6,(2006).

(20) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・山本幸司,"ピンラック歯車装置の強度",日本機械学会第6回機素潤滑設計部門講演会講演論文集,No.06-6,(2006).

(21) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・平井孝昌・公森 俊之・上村一郎,"高減速特殊遊星歯車装置の運転性能",日本設計工学会中国支部平成18年度研究発表講演会講演論文集,No. 23,(2006),pp. 5-10.

(22) 田中英一郎・池原忠明・小俣透・永村和照・池条清隆・坂本健・井上裕介,"下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動状態の把握",福祉工学シンポジウム2006,No. 06-41,(2006),pp.75-76.

(23) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・坂本健・井上裕介・小俣透・三枝省三,"下肢全体を支援する歩行補助機装着による傾斜面歩行",第24回日本ロボット学会学術講演会,CD-ROM,(2006). 

(24) 田中英一郎・永村和照・池条清隆・根本良三・杉山達郎,"レーザー光を用いた歯車歯面損傷の測定",日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(4),No.06-1,(2006),pp. 191-192.

(25) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・吉川真稔,"快削黄銅製歯車の摩耗",日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(4),No.06-1,(2006),pp. 195-196.

(26) 池原忠明・田宮高信・深谷直樹,島崎賢一・田中英一郎,"足関節及び膝関節の運動補助機能をもった歩行支援システムの開発",日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5),No.06-1,(2006),pp. 39-40.


2007年

(27) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・坂本健・井上祐介・三枝省三,脚部を装置に固定せずに歩行支援可能な補助機の開発―屋内環境での歩行支援の検討―,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集,No. 07-2,CD-ROM,(2007).

(28) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・西浦謙佑・木村真也,"接触面の摩擦減衰を利用した複合構造歯車の振動・騒音特性",日本設計工学会中国支部平成19年度研究発表講演会講演論文集,No. 24,(2007).

(29) 藤本 剛大・安田 裕也・浦谷 佳孝・田中英一郎・三枝 省三,盲導犬ロボットの開発(第1報)−コンセプト提案とBar形障害物の検出−,精密工学会第12回知能メカトロニクスワークショップ,(2007),pp171-176.

(30) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・安田裕也・三枝省三,"差動歯車を用いた上肢装着型作業補助機構の開発",2007年度日本機械学会年次大会講演論文集(4),No.07-1,(2007),pp. 75-76.

(31) 永村和照・池条清隆・中島俊也・田中英一郎・片木真一郎,"楕円歯車の振動特性",2007年度日本機械学会年次大会講演論文集(4),No.07-1,(2007),pp. 49-50.

(32) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・井上裕介・三枝省三,"空間平行リンク機構を用いた歩行補助機の開発",日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>講演論文集,(2007),pp. 200-201.

(33) 田中英一郎・永村和照・池条清隆・杉山達郎・根本良三,"油潤滑下でのレーザー光を用いた歯車歯面損傷診断",日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>講演論文集,(2007),pp. 262-263.

(34) 池原忠明・田中英一郎・永村和照・田宮高信・池条清隆,"フレキシブルシャフトを用いたハイブリッド制御機能付き動的歩行補助機の製作",日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>講演論文集,(2007),pp. 98-99.

(35) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・公森俊之・平井孝昌・上村一郎,"ピンと円弧歯形を用いた高減速遊星歯車装置の運転性能",日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>講演論文集,(2007),pp. 103-106.

(36) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・今岡健太・百谷泰正,"外接形歯車ポンプの歯形と運転性能",日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>講演論文集,(2007),pp. 111-114.

(37) 根本良三・竹居賢治・田村恵万・田中英一郎,"歯面接触圧力の計算方法について(楕円接触の場合)",日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>講演論文集,(2007),pp. 177-180.


2008年

(38) 田中英一郎・ 池原忠明・永村和照・池条清隆・井上裕介・三枝省三,"足裏から下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動評価",日本機械学会中国四国支部第46期総会・講演会講演論文集,(2008),pp. 435-436.

(39) 三枝 省三・藤本 剛大・安田 裕也・浦谷 佳孝・田中英一郎,"盲導犬ロボットのためのBar形障害物検出法",日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会IIP08,pp90-94,(2008).

(40) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・山本幸司,“トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能”,日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集,No. 08-12,(2008),pp. 205-208.

(41) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・安田裕也・石井孝憲・三枝省三,“上肢作業補助機の開発”,日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集,No. 08-12,(2008),pp. 221-222.

(42) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・井上裕介・橋本健一・三枝省三,“自立型脚部非固定式歩行補助機の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08),No. 08-4,2P1-E17,CD-ROM,(2008).

(43) 池原忠明・田中英一郎・永村和照・田宮高信・深谷直樹・池条清隆・橋本健一,“フレキシブルシャフトを用いたハイブリッド制御歩行補助機の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08),No. 08-4,2P1-E18,CD-ROM,(2008).

(44) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・安田裕也・石井孝憲・三枝省三,“差動歯車を用いた上肢作業補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08),No. 08-4,2P2-F03,CD-ROM,(2008).

(45) 安田裕也・三枝省三・藤本剛大・浦谷佳孝・田中英一郎・牧野俊昭,“盲導犬ロボットにおけるポール形障害物の検出と回避”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC’08),No. 08-4,2P2-F09,CD-ROM,(2008).

(46) 永村和照・池条清隆・瀬山夏彦・田中英一郎・吉川真稔,"平歯車の摩耗シミュレーション",日本設計工学会中国支部平成20年度研究発表講演会講演論文集,No. 25,(2008),pp. 1-4.

(47) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・田口雅典・瀬山夏彦,“特殊歯形歯車の摩耗”,日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(4),No.08-1,(2008),pp. 59-60.

(48) 浦谷佳孝・三枝省三・藤本剛大・安田裕也・田中英一郎・牧野俊昭,“盲導犬ロボットにおけるBar形障害物の検出と回避”,日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(7),No.08-1,(2008),pp. 227-28.

(49) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・井上裕介・橋本健一・三枝省三,"実用化に向けた自立型脚部非固定式歩行補助機の開発",日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(7),No.08-1,(2008),pp. 221-222.

(50) 永村和照・池条清隆・田中英一郎・滝康寿・西浦謙佑,"歯車本体の摩擦減衰を利用した複合構造歯車の振動特性",日本機械学会中国四国支部・九州支部合同企画岡山講演会講演論文集,No.85-2,(2008),pp. 57-58.

(51) 池原忠明・田中 英一郎・永村和照・田宮高信・深谷直樹・橋本健一,"フレキシブルシャフトを用いた密着型歩行補助機の開発",第29回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2008)予稿集,(2008),pp. 91-92.

(52) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・橋本健一・三枝省三,"自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開",第29回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2008)予稿集,(2008),pp. 95-98.

(53) 田中英一郎・穐山達也・池原忠明・永村和照・池条清隆・安田裕也・三枝省三,"差動歯車を用いた上肢非固定式作業補助機の開発",日本福祉工学会第12回学術講演会,(2008),pp. 73-74.

(54) 田中英一郎・池原忠明・橋本健一・三枝省三,"自立型脚部非固定式歩行補助機の開発",日本福祉工学会第12回学術講演会,(2008),pp. 75-76.


2009年

(55) 紺谷真紀人・田中英一郎・橋本健一・穐山達也,"腰動作を支援する起立補助機構の開発",日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,(2009),pp. 355-356.

(56) 牛田卓朗・田中英一郎・池原忠明・橋本健一,"密着型歩行補助機の開発",日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,(2009),pp. 393-394.

(57) 佐藤友亮・田中英一郎・弓削類・池原忠明・橋本健一・遊佐広和,"自立型下肢非固定式歩行補助機の実用化に向けた開発",日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,(2009),pp.409-410.

(58) 遊佐広和・田中英一郎・弓削類・池原忠明・橋本健一・佐藤友亮,"日常生活に対応した下肢非固定式歩行補助機の設計開発",日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,(2009),pp. 479-480.

(59) 大久保一弘・田中英一郎・岡部一成・和田諭,"レーザー光による歯車歯面損傷診断装置の開発",日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集,(2009),pp. 511-512.

(60) 穐山達也・田中英一郎・池原忠明・角田大輔・三枝省三,"日常生活動作を支援する上肢作業補助機の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,No. 09-4,1P1-J08,CD-ROM.(2009).

(61) 橋本健一・田中英一郎・池原忠明・弓削類・佐藤友亮・遊佐広和・三枝省三,"脚部非固定式歩行補助機装着時の筋疲労評価",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,No. 09-4,1P1-K01,CD-ROM.(2009).

(62) 池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・田宮高信・橋本健一・永村和照,"自立化した脚部密着型歩行補助機の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009,No. 09-4,1P1-L06,CD-ROM.(2009).

(63) 田中英一郎,"歯車歯面異常診断技術の開発",第28回日本シミュレーション学会大会発表論文集,(2009),pp. 391-394.

(64) 安田裕也・三枝省三・浦谷 佳孝・田中 英一郎・牧野 俊昭,"盲導犬ロボットのための視覚障害者の歩行状態を考慮した外乱に強いインターフェースの開発",日本機械学会2009年度年次大会講演論文集(7),No.09-1,J1601-1-3,(2009),pp.349-350.

(65) 田中英一郎・岡部一成・和田諭・根本良三・大久保一弘, "レーザー光を用いた簡易型歯車歯面損傷診断装置の開発",日本機械学会2009年度年次大会講演論文集(4),No.09-1,S1101-2-6,(2009),pp.51-52.

(66) 池原忠明・田中英一郎・永村和照・田宮高信・牛田卓朗,"自立型密着式歩行補助機の支援効果の検討",日本設計工学会秋季研究発表講演会平成21年度秋季大会研究発表講演会講演論文集,(2009),pp. 93-96.

(67) 竹居賢治・根本良三・田村恵万・冨田宏貴・田中英一郎,"接触圧力問題の数値計算",日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会,No. 09-6,1204,(2009),CD-ROM,アブストラクト集 pp. 33.


2010年

(68) 市川洋雄・田中英一郎・池原忠明・穐山達也・角田大輔・瀬戸口隼,"全身動作補助機の開発に向けた日常生活における全身動作解析",日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会前刷集,(2010),pp. 543-544.

(69) 小島翔・田中英一郎・弓削類・池原忠明・牛田卓朗,"起立補助可能な密着型歩行補助機の開発と伝達要素の性能把握",日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会前刷集,(2010),pp. 95-96.

(70) 瀬賀直子・田中英一郎・弓削類・池原忠明・橋本健一,"立脚期重力補償機構付き歩行補助機の機構設計",日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会前刷集,(2010),pp. 135-136.

(71) 瀬戸口隼・田中英一郎・池原忠明・穐山達也・角田大輔・市川洋雄,"上肢作業補助機の性能解析と腕部操作用入力装置の開発",日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会前刷集,(2010),pp. 289-290.

(72) 船山和也・田中英一郎・池原忠明・橋本健一・紺谷真紀人,"寝姿勢への変形可能な腰動作支援型起立補助機の機構設計",日本機械学会関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会前刷集,(2010),pp. 581-582.

(73) 田中英一郎・池原忠明・伊藤和寿・穐山達也・角田大輔・市川洋雄・瀬戸口隼・三枝省三,"上肢作業補助機のシステム設計と動作解析",日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集,(2010),pp. 423-424.

(74) 橋本健一・田中英一郎・池原忠明・伊藤和寿・弓削類・佐藤友亮・遊佐広和・瀬賀直子・廣瀬賢太郎・三枝省三 ,"床走行式介護リフトを活用した脚部非固定式歩行補助機の開発",日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集,(2010),pp. 425-426.

(75) 池原忠明・田中英一郎・永村和照・牛田卓朗・小島翔・田宮高信・池条清隆・弓削類,"フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発",日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集,No. 10-10,(2010),pp. 165-166. 

(76) 田中英一郎・池原忠明・船山和也・紺谷真紀人・初雁卓郎・三宅徳久,"寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計",日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集,No. 10-10,(2010),pp. 169-170.

(77) 池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・伊藤和寿・弓削類・永村和照,"起立補助可能な密着型歩行補助機の開発", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,No. 10-4,1P1-F23,CD-ROM.(2010).

(78) 船山和也・田中英一郎,"寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計",日本機械学会2010年度年次大会講演論文集(4),No.10-1,S1108-2-2,(2010),pp. 31-32.

(79)瀬賀直子・田中英一郎,"立脚期重力補償付き歩行補助機の機構設計",日本機械学会2010年度年次大会講演論文集(4),No.10-1,S1108-3-2,(2010),pp. 43-44.

(80)田中英一郎・池原忠明・市川洋雄・角田大輔,"ADLおよび介助動作補助用パワーアシストスーツの開発",日本機械学会2010年度年次大会講演論文集(7),No.10-1,J1102-4-5,(2010),pp.385-386.

(81) 牛田卓朗・池原忠明・田中英一郎・小島翔・田宮高信・永村和照・弓削類,"密着式歩行補助機の支援効果の検討",第28回日本ロボット学会学術講演会,DVD-ROM,(2010).

(82) 田中英一郎・池原忠明・遊佐広和・佐藤友亮・瀬賀直子・弓削類,"高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発", 日本設計工学会秋季研究発表講演会平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集,(2010),pp. 25-28. 

(83) 大久保一弘・田中英一郎・岡部一成・和田諭・根本良三," レーザ光を利用した簡易歯車歯面損傷診断手法の提案", 日本設計工学会秋季研究発表講演会平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集,(2010) ,pp. 89-92. 

(84) 佐藤友亮・田中英一郎・池原忠明・伊藤和寿・遊佐広和・三枝省三・弓削類,"下肢非固定式歩行補助機の開発,−装着者エネルギー消費の低減と装置機能拡張−",第31回バイオメカニズム学術講演会,バイオメカニズム学会,(2010),2A1-4,pp. 161-162.

(85) 角田大輔・田中英一郎・池原忠明・伊藤和寿・瀬戸口隼・市川洋雄・三枝省三・弓削類,"ニューロリハビリテーション用全身動作教示システムの開発", 第31回バイオメカニズム学術講演会,バイオメカニズム学会,(2010),2A4-1,pp. 287-289.


2011年

(86) 田中英一郎・池原忠明・桜井智広・佐藤友亮・遊佐広和・三枝省三・伊藤和寿・弓削類,"次世代ビークルおよび移動式ニューロリハビリ用歩行補助機の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,(2011),DVD-ROM.

(87) 池原忠明・田中英一郎・梶原陽介・牛田卓朗・小島翔・弓削類,"実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,(2011),DVD-ROM.

(88) 田宮高信・浅野瑞・田中英一郎・池原忠明,"フレキシブルシャフトの静的非線形ねじり特性の測定",数理科学会第30回記念数理科学講演会,(2011).

(89) 桜井智広・田中英一郎・池原忠明・佐藤友亮・遊佐広和・弓削類,"脚部非拘束式歩行補助機の開発(歩行比を用いた速度追従性向上と移動式ニュ−ロリハビリ用リフタ−の設計)",日本機械学会2011年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2011).

(90) 梶原陽介・池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・弓削類,"密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証",日本機械学会2011年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2011).

(91) 浅野瑞・田宮高信・田中英一郎・池原忠明,"フレキシブルシャフトの両回転ねじり特性の測定",日本機械学会2011年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2011).


2012年

(92) 六本木翔太,桜井智広,鈴木雄大,池原忠明,田中英一郎,"起立・着座動作補助可能な非拘束式歩行補助機の開発",日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会,pp. 55-56.

(93) 森崇,瀬戸口隼,田中英一郎,"モビルスーツ型全身動作補助機を用いた歩行・作業リハビリテーションの検討",日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会,pp. 377-378.

(94) 今出亘彦,梶原陽介,小島翔,池原忠明,田中英一郎,"傾斜歩行時に使用可能な密着型歩行補助機の開発",日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会,pp.381-382.

(95) 鈴木雄大,池原忠明,桜井智広,六本木翔太,田中英一郎,"脚先加速度を利用した逆動力学に基づく力制御の歩行補助機の導入",日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会,pp. 385-386.

(96) 堀淳志,小島祐太・田中英一郎,"レーザ光を用いた全自動歯車歯面損傷診断システムの開発",日本機械学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会,pp.447-448

(97) 田中英一郎・池原忠明・瀬戸口隼・森崇・三枝省三・弓削類,"モビルスーツ型全身動作補助機の開発と脳活動評価による歩行リハビリテーションへの適用検討",日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会,(2012),pp. 43-46.

(98) 田中英一郎・岡部一成・小島佑太・堀淳志・竹辺仁・和田諭・根本良三,"レーザ光を用いた歯車損傷自動遠隔診断技術の開発(損傷前歯面計測値推定法の提案)",日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会,(2012),pp. 117-120.

(99) 田中英一郎・森崇・瀬戸口隼・岩崎泰雄・弓削類,"モビルスーツ型全身動作補助機を用いた歩行・作業リハビリテーションの検討",平成24年度春季大会研究発表講演会講演論文集,日本設計工学会,(2012),pp. 11-14.

(100) 小島佑太・田中英一郎・岡部一成・堀淳志・竹辺仁・和田諭・根本良三,"レーザ光を用いた歯車損傷診断技術の開発",日本機械学会2012年度年次大会講演論文集,S116015,DVD-ROM,(2012).

(101) 鈴木雄大・田中英一郎・池原忠明・桜井智広・六本木将太・弓削類,"高齢者・患者用歩行補助機の開発〜脚先加速度を利用した歩行順応型トルク制御〜",日本機械学会2012年度年次大会講演論文集,S116024,DVD-ROM,(2012).

(102) 根本良三・田村恵万・冨田宏貴・田中英一郎,"低圧力角ねじ歯車に関する研究",日本機械学会2012年度年次大会講演論文集,S111043,DVD-ROM,(2012).

(103) 田宮高信・浅野端・田中英一郎・池原忠明・宮川睦巳・鈴木拓雄・杉本聖一,"フレキシブルシャフトの非線形ねじり特性に関する研究",日本機械学会2012年度年次大会講演論文集,G030054,DVD-ROM,(2012).

(104) 桜井智広・田中英一郎・鈴木雄大・弓削類,"装置および装着者のZMPを考慮した脚部非拘束式歩行補助機の開発",生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 (LIFE2012),CD-ROM,(2012).


2013年

(105) 丹羽涼介・田中英一郎・梶原陽介・三枝省三・弓削類,"歩行教示および評価可能な歩行補助機の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,(2013),DVD-ROM.

(106) 田中英一郎・三枝省三・岩崎泰雄・弓削類,"上肢作業・リハビリテーション補助機の開発",生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2013),CD-ROM,(2013).

(107) 田中英一郎・桜井智広・鈴木雄大・三枝省三・弓削類,"脚部非拘束式歩行補助機のZMPを用いた歩行促進および転倒抑制制御",日本機械学会2013年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2013).

(108) 小島佑太・田中英一郎・吉見祐樹・岡部一成・竹辺仁・和田諭・永村和照・池条清隆・橋本光生,根本良三,"レーザ光を用いた歯車損傷の簡易診断手法の開発",日本機械学会2013年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2013).

(109) 丹羽涼介・梶原陽介・田中英一郎,"靴の上から装着可能な歩行補助機の開発と歩容および骨配列異常評価",日本機械学会2013年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2013).

(110) 小島佑太・田中英一郎・永村和照・池条清隆・橋本光生・岡部一成・竹辺仁・根本良三,"ピッチング損傷の進展に伴う歯車歯面におけるレーザ反射光強度の変化傾向の検討",MPT2013シンポジウム<伝動装置>,(2013).


2014年

(111) 田中英一郎・鈴木雄大・三枝省三・弓削類,使用者の目的に応じて制御手法を選択可能な歩行補助機の開発,日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会論文集,pp. 117-120,(2014).

(112) 田中英一郎・鈴木雄大・三枝省三・弓削類,段差・斜面に対応可能な脚部非拘束式歩行補助機の開発と筋活動評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,(2014),1P1-A01,DVD-ROM,(2014).

(113) 田中英一郎・初雁卓郎・三宅徳久,仰臥位に変形可能な体幹前傾式起立補助機の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,(2014),1P2-A01,DVD-ROM,(2014).

(114) 田中英一郎・三枝省三・岩崎泰雄・弓削類,腕を載せて使用する作業補助機の開発と筋活動および脳活動評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,(2014),3P2-D02,DVD-ROM,(2014).

(115) 田中英一郎・岩崎泰雄・三枝省三・弓削類,持ち上げ動作を補助するゴムベルトスーツの開発と筋活動評価,日本機械学会2014年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2014).

(116) 中島けやき・小島佑太・渡邉俊樹・田中英一郎,現場で容易に構築可能なレーザ反射光計測式歯車損傷自動診断システム,日本機械学会2014年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2014). 


2015年

(117) 籬拓郎・木矢克造・溝上達也・迫口哲彦・近藤浩・井上博幸・中西徹・弓削類・大鶴直史・田中英一郎,歩行補助ロボットを用いた脳卒中後歩行障害へのアプローチ, 第40回日本脳卒中学会総会,STROKE 2015, I9卒中O-03906, (2015).

(118) 楢崎仁・池条清隆・永村和照・田中英一郎・井上祥太郎,歯先修整を施した平歯車の摩耗,日本設計工学会中国支部講演論文集,2015年6月6日,No.32,pp.11-15,(2015).

(119)田中英一郎・村松慶一・綿貫啓一・三枝省三・弓削類,インクルーシブデザインを用いた歩行補助機の開発,第33回日本ロボット学会学術講演会,東京電機大学,2015年9月3-5日,(2015).

(120) 田中英一郎・村松慶一・綿貫啓一・三枝省三・弓削類,歩行・起立・立位補助機の開発,LIFE2015,九州産業大学,2015年9月7-9日,(2015).

(121) 田中英一郎・丹羽涼介・大澤一貴・中島けやき・村松慶一・綿貫啓一・三枝省三・弓削類,高齢者運動促進用動作補助機の開発,日本機械学会2015年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2015).

(122) 根本良三・田村恵万・瀬山夏彦・田中英一郎,低圧力角がねじ歯車の負荷特性に及ぼす影響,日本機械学会2015年度年次大会講演論文集,S1120502,DVD-ROM,2015年9月13-16日,(2015). 

(123) 村松慶一・木見田康治・石井隆稔・根本裕太郎・田中英一郎・綿貫啓一・松居辰則・下村芳樹,学習サービス設計における学習状態に関する概念記述の試み,日本機械学会2015年度年次大会講演論文集,J1210105,DVD-ROM,2015年9月13-16日,(2015). 

(124) 田中英一郎・村松慶一・綿貫啓一・三枝省三・弓削類,歩行補助機の実用化に向けた開発および評価,日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会,2307,2015年9月23-25日,(2015).

(125) 村松慶一・木見田康治・石井隆稔・根本裕太郎・田中英一郎・綿貫啓一・松居辰則・下村芳樹,学習サービス設計における知識共有に向けた受給者の状態に関する概念記述,日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会,3304,2015年9月23-25日,(2015).

(126) 村松慶一, 木見田康治, 石井隆稔, 根本裕太郎, 田中英一郎, 綿貫啓一, 松居辰則, 下村 芳樹: メンターと学習者の合意形成の表現に向けた発話内容の概念化の試み, 第29回人工知能学会全国大会, 1E5-OS-11b-3 (2015)

(127) 村松慶一, 方思源, 田中英一郎, 綿貫啓一, 松居辰則: 多色配色に対する潜在的態度と顕在的態度の比較, 第17回日本感性工学会大会,(2015).

(128) 村松慶一, 方思源, 田中英一郎, 綿貫啓一, 松居辰則: 多色配色に対する潜在的態度としての嗜好に関する実験的検討, 日本色彩学会第46回全国大会,(2015).


2016年

(129) 田中渉, 田中英一郎, 村松慶一, 綿貫啓一, 高齢者運動促進用足関節動作補助機における過負荷防止機構の開発, 関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 (2016), Paper No.710

(130) 大澤優輔, 田中英一郎, 村松慶一, 綿貫啓一, 二次元感情マップに基づく歩行促進手法の提案, 関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 (2016), Paper No.713

(131) 村松慶一・田中英一郎・綿貫啓一,電気部品の設計における設計行為と設計大賞に関する概念記述の試み,日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,(2016),pp.115-116.

(132) 田中英一郎・中島けやき・岡部一成・竹辺仁・永村和照・池条清隆・橋村真治・村松慶一・綿貫啓一・根本良三,レーザ光を用いた歯車歯面損傷診断の実用化検討,日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,(2016),pp.135-136.

(133) 田中英一郎・児玉賢士・石岡利文・渡辺延由・綿貫啓一,必要時のみ発揮可能な挙上動作補助機能を内奏した作業服の開発,LIFE2016,3P2-E07,(2016).

(134) 田村恵万・根本良三・瀬山夏彦・田中英一郎,ねじ歯車の負荷特性に関する研究-歯形の影響-,日本機械学会2016年度年次大会講演論文集,S1140103,(2016).

(135) 田中英一郎・大澤優輔・村松慶一・綿貫啓一・三枝省三・弓削類,歩行補助機Re-Gait(R)の開発と歩行促進手法の検討,日本機械学会2016年度年次大会講演論文集,S1110202,(2016).

(136) 大澤優輔・田中英一郎・村松慶一・綿貫啓一,二次元感情マップを用いた歩行促進・維持システムの提案と評価,日本機械学会2016年度年次大会講演論文集,S1170305,(2016).

(137) 楢崎仁・池条清隆・永村和照・田中英一郎・瀬山夏彦,インボリュート平歯車の磨耗におよぼす歯形修整の影響,日本機械学会2016年度年次大会講演論文集,S1140302,(2016).

(138) 村松慶一・楓和憲・田中英一郎・綿貫啓一,タスク照明の光色に対する選好と視覚疲労の検討,日本機械学会2016年度年次大会講演論文集,J1210101,(2016).

(139) 田中英一郎・村松慶一・綿貫啓一・三枝省三・弓削類,歩行補助機Re-Gait(R)の開発,第37回バイオメカニズム学術講演会,1-A-3-1,(2016).


2017年

(140) 田中英一郎,リアルタイム2次元感情評価に基づく歩行補助手法の提案,ROBOMECH2017,1P2-M02,(2017).

(141) 田中英一郎・張湛秋・永吉駿人,リアルタイム二次元感情評価を用いた歩行補助機の開発,日本機械学会2017年度年次大会講演論文集,S1150103,(2017).

(142) 東啓太・村上光裕・藤原泰男・荒牧恭平・谷川孝・黒瀬智之・猪村剛史・中川慧・河原裕美・田中英一郎・弓削類,
歩行補助装置「RE-Gait(R)」が脳梗塞片麻痺患者の歩容改善に与える効果,第6回日本支援工学理学療法学会学術集会抄録集,p.34,(2017).


2018年

(143) 宗馳航・李羲頡・田中英一郎,任意の動作を補助可能な上肢作業補助機の開発,日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集,pp. 27-28,(2018).

(144) 林育賢・中迫正一・池条清隆・田中英一郎,Laser diagnosis technology to evaluate gear surface condition,2018年度春季大会研究発表講演会講演論文集,日本設計工学会,pp. 25-28,(2018).

(145) 劉權・李羲頡・田中英一郎,Wearable fall saver design based on origami self-folding structure,2018年度春季大会研究発表講演会講演論文集,日本設計工学会,pp.59-62,(2018).

(146) Ya-Jing Guan, Jyun-Rong Zhuang, Hayato Nagayoshi, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Human Emotion Recognition with multiple Physiological Signals by Deep Neural Networks, ROBOMECH2018, 1P2-G09, DVD-ROM, (2018).

(147) Bo-Rong Yang, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Posture Compensated Zero-Moment Point Control Method of the Walking Assistance Apparatus, ROBOMECH2018, 2A2-D06, DVD-ROM, (2018).

(148) Yun-Ting Liao, Kenji Kodama, Toshifumi Ishioka, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Development of a Worker-Wear Assistance Suit with Tunable and Concearable Elastic Structure, ROBOMECH2018, 2P2-F01, DVD-ROM, (2018).

(149) Jyun-Rong Zhuang, Hayato Nagayoshi, Hirotoshi Kondo, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, A Safe Torque Limiter Design Applied to An Assistive Walking Device against Unexpected Load, ROBOMECH2018, 2P2-F03, DVD-ROM, (2018).

(150) Yu Ye, Yun-Ting Liao, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Speed Optimization of a Standing-up Assistance Device Based on Elderly Monions, ROBOMECH2018, 2P2-F04, DVD-ROM, (2018).

(151) 山本祥貴・大澤一貴・田中英一郎,多条ウォーム+ヘリカルギヤの歩行補助機への適用検討と性能評価,2018年度秋季大会研究発表会講演論文集,日本設計工学会,(2018),pp. 63-66.

(152) 尹晟皓・田中英一郎,Mechanical Design of a Standing up Assitance Chair Using Upper Limb Power Which Based on the COG Trajectory of Elderly,2018年度秋季大会研究発表会講演論文集,日本設計工学会,(2018),pp. 67-70.

(153) 田中英一郎・林漢卿・林育賢・池条清隆・中迫正一,1chレーザセンサによる2次元歯車歯面損傷診断システムの開発,2018年度秋季大会研究発表会講演論文集,日本設計工学会,(2018),pp. 41-42.


2019年

(154) Bo-Rong Yang, Hee-Hyo! Lee, Eiichiro Tanaka, An Assistive Device that Converses the Walking Patterns between Stairs and Flat Roads, ROBOMECH2019, 2A2-T08, (2019).

(155) Hao Yang, Yun-Ting Liao, Hee-Hyo! Lee, Eiichiro Tanaka, Development of a wheelchair-based upper recognition system, ROBOMECH2019, 2P2-L06, (2019).

(156) Guan-Yu Wu, Jyun-Rong Zhuang, Hee-Hyo! Lee, Eiichiro Tanaka, Human Assistance Method by Connecting Two-Dimensionally Walking Condition Map to Emotion Map, ROBOMECH2019, 2P2-M04, (2019).

(157) 田中英一郎・林泌恰・荘俊融・中迫正一・池条清隆,レーザ反射光を用いた安価・迅速な歯車歯面損傷診断システムの実用化,ROBOMECH2019,2P2-U04,(2019).

(158) 田中英一郎・廖允廷・石岡利文・三島和子・神田千秋・児玉賢士,産学連携による持ち上げ動作補助スーツe.z.UP(R)の開発,2019年度年次大会,日本機械学会,S11503,(2019).

(159) 中川慧・内海翔・東啓太・友井雅浩・諏訪翔真・柚木啓輔・荒牧恭平・田中英一郎・栗栖薫・弓削類,歩行補助装置RE-Gait(R)が脊髄相反性抑制改善に及ぼす影響,第二回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会,P-11,(2019).

(160) 田中英一郎・莊俊融・巫冠諭・井上徹夫,生体信号を用いたリアルタイム感情推定システムの開発,第二回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会,P-20, (2019).


2020年

(161) Jing-Yi Xia, Jyun-Rong Zhuang, Tian-Ci Jiang, Masakazu Nakasako, Kiyotaka Ikejo, Eiichiro Tanaka, Applying a Manipulator with a Laser Sensor to a Portable Device for Various Gears Surface Diagnosis, Robomech2020, 1A1-K07, (2020).

(162) Jun-Yan Yang, Jyun-Rong Zhuang, Guan-Yu Wu, Eiichiro Tanaka, A Control Method for Walking Assistive Device Considering Emotion and Body Condition, Robomech2020, 2P1-E06, (2020).

(163) Lining Li, Yun-Ting Liao, Huiyuan Duan, Eiichiro Tanaka, Development of a Motion Prediction System by Logistic Regression for the Kinect-Based Upper-Limb Assistive Device, Robomech2020, 2P1-E07, (2020).


2021年

(164) 田中英一郎・伊藤開・石岡利文・上原利恵・神田千秋・三宅丈雄・児玉 賢士,磁気粘弾性エラストマを用いた補助力可変式持ち上げ動作補助スーツの開発,2021年度年次大会,日本機械学会,(2021).

(165) 田中英一郎・王惠田・侯??(Bing-Kai HOU)・郁?宏(Shuai-Hong YU)・莊俊融,安全かつ健康維持を目的としたスマートシューズの開発,LIFE2020-2021,(2021).

(166) 李雲帆・ゴン渝凱・田中 英一郎,歩行補助装置を自動制御するためのウエアブル感情疲労評価システム,MDT2021,1203,(2021).

(167) 田中 英一郎・大澤 一貴・山本 祥貴,高齢者向け階段昇降用歩行補助機の開発,MDT2021,1205,(2021).


2022年

(168) 田中英一郎・井手浅樹・周家h・莊俊融・大澤啓介,モータレス式小形歩行補助器の開発,Robomech2022,E10-2A1,(2022).

(169) 田中英一郎・段 ??(Hui-Yuan DUAN)・大澤啓介・中川慧・李羲頡・弓削類,振動スピーカを用いた歩行促進器の開発,LIFE2022,(2022).

(170) 大澤啓介・李雲帆・徐銘陽・中川慧・李羲頡・弓削類・田中英一郎,"リアルタイム感情・疲労評価に基づく自動歩行補助システムの開発",日本再生医療とリハビリテーション学会,(2022).

(171) 大澤啓介・中楯龍・荒田純平・田中英一郎・長尾吉泰・赤星朋比古・江藤正俊・橋爪誠,"柔軟メカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発",Frontiers of CAS Symposium 2022,オンライン,2022年11月,(2022).

(172) 田中英一郎・孫源徽・蒋天賜・大澤啓介,"ウェアラブルチェアの開発",日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会(MDT2022),オンライン,2022年12月,(2022).

(173) 大澤啓介・D.S.V. Bandara・中楯龍・田中英一郎・長尾吉泰・赤星朋比古・江藤正俊・荒田純平,"柔軟メカニズムを用いた内視鏡治療用多自由度ロボット鉗子の開発",第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 千葉,2022年12月.


2023年

(174) Yi-Fan Hua, Ming-Yang Xu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, Gait-adaptive Method of an Ankle-assist Robot for Walking Promotion, Robomech2023, (2023).

(175) Xiuyuan Wu, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka, A Motorless Walking Assistance Powered by Integrated Dual Slider-Lever Mechanism, Robomech2023, (2023).

(176) 大澤啓介・段凱文・呉修遠・田中英一郎,柔軟メカニズムを用いた小児義手用2自由度手首関節の開発,Robomech2023,(2023).

(177) 大澤啓介・段凱文・呉修遠・田中英一郎,柔軟メカニズムを用いた一体構造型を有する小児義手用小型多自由度ハンドの開発,日本機械学会2023年度年次大会,(2023).

(178) 大澤啓介・段凱文・田中英一郎,消化管内自走ロボットのための可食グミ歯車の開発,第41回日本ロボット学会学術講演会,(2023).

(179) 田中 英一郎・方 一帆・侯 ??(Bing-Kai HOU)・王 雲天・呉 修遠・大澤 啓介,ステッピングモータを用いた下肢動作補助機の開発,第41回日本ロボット学会学術講演会,(2023).

(180) 小山蒼太・周子翔・大澤啓介・石岡利文・児玉賢士・田中英一郎,腕・背中・膝を連動したベルトによる持ち上げ・起立・着座動作補助スーツの開発,第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会,P-01,p.19,(2023).

(181) 中村征志郎・孫億・大澤啓介・田中英一郎,遠隔運動中心(Remote Center of Motion: RCM)機構を用いた上肢補助装置の開発,第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会,P-02,p.20,(2023).

(182) 大澤啓介・張順・李雨瑶・下堂薗恵・田中英一郎,単眼カメラを用いた指関節可動域の測定,第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会,P-03,p.21,(2023).

(183) 守屋友貴・前田希望・岸田駿平・花木彩奏・池田朱里・黒瀬智之・田中英一郎・中川慧・弓削類,歩行補助装置「RE-Gait(R)」の立脚期中の底屈アシストによる歩容への影響,第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会,P-12,p.30,(2023).

(184) 岸田駿平・花木彩奏・池田朱里・守屋友貴・前田希望・下田智大・黒瀬智之・田中英一郎・中川慧・弓削類,足関節背屈動的制御時の電気刺激療法併用効果の検証,第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会,P-13,p.31,(2023).
特 許 Patent 46件
(1) 田中英一郎・田中直行・大野耕作,"歯車装置",日本,特開2000-145767,1998年11月5日出願.

(2) 田中英一郎・田中直行・大野耕作,"歯車装置",日本,特開2000-337456,1999年5月24日出願.

(3) 田中直行・大野耕作・田中英一郎,"歯車装置",日本,特開2000-337357,1999年5月24日出願.

(4) 大野耕作・田中直行・田中英一郎・二瓶秀樹・佐藤伊千也・稲葉博美・奈良俊彦・松崎義夫・中川敏博・田所俊之・國井誠,"エレベータ装置",日本,特開2001-089053,1999年9月20日出願.

(5) 田中英一郎・萩原高行,"関節機構",日本,特開2001-170883,1999年12月15日出願.

(6) 田中英一郎・大野耕作・寺本律・礒谷仁,"乗客コンベア及び駆動装置",日本,特開2002-114472,2000年10月4日出願.

(7) 田中英一郎・大野耕作・寺本律・礒谷仁・阿部義雄・山口和幸・山口幸宏・柏倉信哉,"乗客コンベア",日本,特開2003-89492,2001年9月18日出願.

(8) 武田文夫・田中英一郎・亀谷裕敬・笠原雅之・西村仁・青木優和,"スクリュー圧縮機",日本,特開2004-144035,2002年10月25日出願.

(9) 武田文夫・亀谷裕敬・田中英一郎・笠原雅之・西村仁・青木優和,"スクリュー圧縮機",日本,特開2005-54614,2003年8月8日出願.

(10) 田中英一郎・小俣透,"歩行装置",日本,特開2006-43871,2004年6月28日出願,2010年12月3日登録,4635135.

(11) 田中英一郎・根本良三,"歯車の歯面又は軸受の転動面の損傷検知方法及び装置",日本,特開2007-232660,2006年3月3日出願,2012年5月25日登録,4997378.

(12) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・三枝省三,"歩行支援装置",特開2008-220635,2007年3月13日出願.

(13) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・三枝省三,"作業支援装置",特開2008-220883,2007年3月16日出願.

(14) 田中英一郎・橋本健一・高橋宏行・服部陽一郎,"歩行操舵装置",特願2008-043625,2008年2月25日出願.

(15) 田中英一郎・池原忠明,"密着型歩行支援装置",特願2008-60324,2008年3月10日出願,
2013年7月5日登録,5303743.

(16) 田中英一郎・石井孝憲,"腕運動支援装置",特願2008-64777,2008年3月13日出願,
2013年6月14日登録,5286848.

(17) 田中英一郎・石井孝憲,"肩甲骨鎖骨機構",特願2008-124199,2008年5月12日出願,2013年2月15日登録,5194213.

(18) 田中英一郎・橋本健一・紺谷真紀人,"起立支援装置",特願2009-096664,2009年4月13日出願,
2013年10月11日登録,5382508.

(19) 田中英一郎・船山和也・紺谷真紀人・初雁卓郎・三宅徳久,"立ち上がり補助装置",特願2010-184349,2010年8月19日出願.

(20) 田中英一郎・竹辺仁・和田諭・岡部一成・中澤良仁・大久保一弘・杉浦広之・石渡昌行,"損傷検知装置及び方法",特願2011-096194,2011年4月22日出願.

(21) 竹辺仁・和田諭・杉浦広之・田中英一郎・小島佑太・岡部一成,”歯車検査装置及び方法”,特願2012-093420,2012年4月16日出願,特許番号5836186,2015年11月13日登録.

(22) 田中英一郎・船山和也・初雁卓郎・三宅徳久,"起立補助装置",特願2012-167796,2012年7月27日出願.

(23) 田中英一郎・丹羽涼介・梶原陽介・鈴木雄大・弓削類・河原裕美,"歩行補助装置",特願2013-105342,2013年5月17日出願.

(24) 田中英一郎・鈴木雄大・弓削類・河原裕美,"歩行訓練支援装置,歩行訓練支援システム,歩行訓練支援方法およびプログラム",特願2013-137464,2013年6月28日出願.

(25) 永田英夫・下池正一郎・田中英一郎,"歩行支援情報提示装置",特願2013-184257(出願日:2013年9月5日).

(26) 永田英夫・下池正一郎・中西貴江・大崎幹生・田中英一郎,"動作補助装置及び動作補助プログラム",特願2013-191679(出願日:2013年9月17日)

(27) 田中英一郎・木内大地・一柳健・井口竹喜、"歩行器"、特願2013-271861(出願日:2013年12月27日)

(28) 田中英一郎・鈴木雄大・弓削類・河原裕美,"歩行訓練支援装置,歩行訓練支援システム,歩行訓練支援方法およびプログラム"、PCT/JP2014/067461(出願日:2014年6月30日)

(29) 原聖一・下村吾・本田信之介・小杉義明・飯塚泰行・田中英一郎・鈴木道雄・小林昌純,"介助装置",特願2014-209328,(出願日:2014年10月10日)

(30) 田中英一郎・綿貫啓一・児玉賢士・石岡利文,"動作補助作業着",特願2016-081120,(出願日:2016年4月14日)

(31) 田中英一郎・綿貫啓一・田中渉・近藤博俊,"歯車装置",特願2016-158452,(出願日:2016年8月12日)

(32) 田中英一郎・綿貫啓一・児玉賢士・石岡利文,"動作補助作業着",特願2017-76837,(出願日:2017年4月7日)

(33) 田中英一郎・永吉駿人・莊俊融・綿貫啓一・田中渉・近藤博俊,"歯車装置",特願2017-156185,(出願日:2017年8月10日)

(34) 田中英一郎・廖允廷・児玉賢士・石岡利文・神田千秋・三島和子,"動作補助作業着",特願2018-190541,(出願日:2018年10月8日),6527629(2019年5月17日登録)

(35) 田中英一郎・廖允廷・児玉賢士・石岡利文・神田千秋・三島和子,"動作補助作業着",意願2018-22091,(出願日:2018年10月8日)

(36) 田中英一郎・廖允廷・児玉賢士・石岡利文・神田千秋・三島和子,"動作補助作業着",意願2019-002764,(出願日:2019年2月12日),1633981,意匠権1626457(2019年5月17日登録)

(37) 田中英一郎・山本祥貴・大澤一貴,"膝関節補助装置",特願2019-081343,(2019年4月22日)

(38) 田中英一郎・山本祥貴・大澤一貴,"膝関節補助装置",特願2020-033565,(2020年2月28日)

(39) 田中英一郎・大澤一貴,"トルクリミッター",特願2020-070975,(2020年4月10日)

(40) 田中英一郎・ダン,ホイゲン,"歩行補助機",特願2021-190328,(2021年11月24日)

(41) 田中英一郎・尹智樂・児玉賢士・石岡利文・神田千秋,"動作補助作業着",特願2022-109890,(2022年7月7日)

(42) 田中英一郎・蒋天賜・孫源徽,"ウェアラブルチェア",特願2022-192444,(2022年11月30日)

(43) 田中英一郎・周子翔・張順・大澤啓介・児玉賢士・石岡利文・神田千秋・葛丸泰之,"動作補助作業着",特願2023-033730,(2023年3月6日)

(44) 田中英一郎・呉修遠・井出浅樹・大澤啓介,"歩行補助装置",特願2023-034090,(2023年3月6日)

(45) 田中英一郎・徐銘陽・華一凡・大澤啓介,"歩行補助装置、制御装置、及び制御プログラム",特願2023-100405,(2023年6月19日)

(46) 田中英一郎・孫億・大澤啓介,"上腕動作補助装置",特願2023-190409,(2023年11月7日)
解説・総説等 Review 26件
(1) 田中英一郎,国際会議論文抄録集(MPT2001-Fukuoka),日本機械学会研究協力事業委員会,RC-184 歯車装置の次世代設計・製造技術調査研究分科会,(2002.5),pp. 17./"Vibration Analysis of a Multi-Stage Gear System", JSME Int. Conf. on Motion and Power Transmissions (MPT2001-Fukuoka), Fukuoka, Japan, JSME(2001).

(2) 田中英一郎,2003年歯車国際会議論文抄録集(DETC '03),日本機械学会研究協力事業部会,RC-205 歯車装置に関する実用技術革新のための調査研究分科会,(2004.1),pp. 85./"Windage Losses in High Speed Gears -Preliminary Experimental and Theoretical Results", 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences 9th International Power Transmission and Gearing Conference, Sep.2-4, Chicago, Illinois, USA.

(3) 田中英一郎,"歯車装置の振動・騒音解析手法と設計への適用",機械設計,日刊工業新聞社,49-8 (2005),pp. 70-75.

(4) 田中英一郎,"芝浦工業大学システム工学部",日本福祉工学会誌,9巻2号,(2007),pp. 17-18.

(5) 田中英一郎,国際会議論文抄録集(MPT2009-Sendai),日本機械学会イノベーションセンター研究協力事業委員会,RC241 歯車装置のさらなる高性能と高機能実現のための設計・製造技術調査研究分科会,(2009.10),pp. 29, 84./"Development of Damage Diagnosis on a Gear Tooth Surface by Using Laser Beam Reflection and Application to a Helical Gear", "Development of Close-Fitting-Type Walking Assist Machine Applied Hybrid Control System", The JSME INternational Conference on Motion and Power Transmissions (MPT2009-Sendai), Matsushima Isles resort, Japan, JSME(2009).

(6) 弓削類・青景遵之・中川慧・波之平晃一郎・田中英一郎,"モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使った月面歩行シミュレータの検討〜NIRSによる脳循環の検討〜",バイオメカニズム学会誌,Vol. 34, No. 1,(2010), pp. 36-40.

(7) 田中英一郎,国際会議論文抄録集(2010 VDI International Conference on Gears),日本機械学会イノベーションセンター研究協力事業委員会,RC241 歯車装置のさらなる高性能と高機能実現のための設計・製造技術調査研究分科会,(2011.4),pp. 90./Damage diagnosis on a helical gear tooth surface by using a laser sensor of area detection", International Conference on Gears, Garching near Munich, Germany, (2010).

(8) 田中英一郎,"レーザ光を用いた簡易型歯車歯面損傷診断装置",光アライアンス,日本工業出版,Vol. 22,No. 10,(2011),pp. 36-41.

(9) 田中英一郎,"インクルーシブデザインによるライフサポート機器の開発",機素潤滑設計部門ニュースレター,日本機械学会,No. 31,(2012).
https://www.jsme.or.jp/mdt/pdf/newsletr31.pdf

(10) 田中英一郎,"レーザ光を用いた歯車歯面損傷診断診断技術の開発",機械の研究,養賢堂,(2013),第65巻 第7月号,pp. 559-567.

(11) 田中英一郎,国際会議論文抄録集(2014 International Gear Conference),日本機械学会イノベーションセンター研究協力事業委員会,RC261 歯車装置の設計・製造・評価における技術の高度化に関する調査研究分科会,p. 38, 67, 68,(2015).

(12) 田中英一郎,レーザ反射光を用いた簡易型歯車歯面自動異常診断,設計工学,2015年6月号の特集『歯車の設計技術』Vol.50, No.6, (2015-6), ppp.274-279, (2015).

(13) 田中英一郎,使用者目線の補助機器開発,サイ・テクこらむ,知と技の発信,220,埼玉新聞,2015年7月1日発行.
http://www.saitama-u.ac.jp/rikogaku/jp/column/saiteku-220.pdf

(14) 田中英一郎,14.機素潤滑設計部門における14・1 機械設計,機械工学年鑑2015,日本機械学会,(2015-8).

(15) 田中英一郎,No.15-124 講習会「―実例・触って学ぶ機械設計― 機械設計技術者のための機構学と摩擦の取り扱い」,機素潤滑設計部門ニュースレター,日本機械学会,No.35,(2016).
https://www.jsme.or.jp/mdt/pdf/newsletr35.pdf

(16) 田中英一郎,14.機素潤滑設計部門における14・1 機械設計,機械工学年鑑2016,日本機械学会,(2016-8).

(17) 田中英一郎,No. 16-130 講習会「―現場に即した機械設計― 機構学の基礎理論と実際の現場から得た勘所の事例紹介」,機素潤滑設計部門ニュースレター,日本機械学会,No.36,(2017).
https://www.jsme.or.jp/mdt/pdf/newsletr36.pdf

(18) 田中英一郎,14.機素潤滑設計部門,機械工学年鑑2018,日本機械学会,(2018-8).

(19) 中川慧・猪村剛史・籬拓郎・田中英一郎・栗栖薫・弓削類,再生医療とロボットリハビリテーション,再生医療,日本再生医療学会雑誌,Vol.10 No.2,(2019).
http://www.m-review.co.jp/magazine/detail/J0027_1802

(20) 田中英一郎,国際会議 論文抄録集,一般社団法人日本機械学会イノベーションセンター研究協力事業委員会,RC275 歯車装置の設計・製造・評価に関する技術革新のための調査研究分科会,p. 44, 93, (2019).

(21) 田中英一郎・弓削類,事例紹介 歩行リハビリ用足関節動作補助機RE-GaitRの開発と臨床応用,計測と制御,計測自動制御学会,2020 年 59 巻 1 号 p. 41-44. 
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/59/1/59_41/_article/-char/ja/

(22) 田中英一郎,国際会議 論文抄録集,一般社団法人日本機械学会イノベーションセンター研究協力事業委員会,RC283 歯車装置の設計・製造・評価に関する革新技術のための試験・調査研究分科会〜世界で戦い続けるために〜,p. 24, 25, 120, 137, 138, 139,(2020).

(23) 田中英一郎,特集「医工連携 成功の鍵」に寄せて,バイオメカニズム学会誌,バイオメカニズム学会,Vol. 45,No. 3,pp. 116,(2021)

(24) 田中英一郎,機素潤滑設計部門紹介,バイオエンジニアリング部門報,BIOENGINEERING NEWS,No. 50,pp.13-14,(2021).

(25) 田中英一郎,国際会議 論文抄録集,一般社団法人日本機械学会イノベーションセンター研究協力事業委員会,RC293 歯車装置の設計・製造・評価に関する先進的技術追及のための試験・調査研究分科会,p. 50, 51, 68,(2023).

(26) 田中英一郎,医工連携による人に寄り添い補助する歩行促進システムの開発,医工連携ものづくりコモンズ会誌,(2023).

 
学位論文 Thesis 3件
(1) 田中英一郎,"平歯車の歯面強度に関する研究(歯形及び表面処理の影響)",平成6年度電気通信大学卒業論文,指導教官:成瀬長太郎先生,(1995).

(2) 田中英一郎,"作業移動ロボットの設計製作と制御",平成8年度東京工業大学修士論文,指導教官:小俣透先生,(1997).

(3) 田中英一郎,"多段はすば歯車装置の振動騒音解析に関する研究",平成14年度東京工業大学学位論文,指導教官:北條春夫先生,(2003).
著 書 Book 5件
(1) 機構(機械設計),機械要素に関するページの執筆,シミュレーション辞典,日本シミュレーション学会,コロナ社,ISBN:978-4-339-02458-6,2012年2月27日発行.
http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339024586/

(2) JSMEテキストシリーズ 機械要素設計,日本機械学会,丸善出版,ISBN978-4-88898-281-8 C3353,2017年6月1日発行.
http://shop.jsme.or.jp/shopdetail/000000000224/

(3) Eiichiro Tanaka and Louis Yuge, Walking Assistance According to the Emotion, Emotional Engineering Vol. 6: Understanding Motivation, Chapter 10, Springer, pp. 140-152, ISBN-10: 3319708015, ISBN-13: 978-3319708010, Publication date: November 28th, 2017.
http://www.springer.com/gb/book/9783319708010

(4) Eiichiro Tanaka, Keiichi Muramatsu, Keiichi Watanuki, Shozo Saegusa, and Louis Yuge, Walking assistive apparatus for gait training patients and promotion exercise of the elterly, Wearable Exoskeleton Systems Design, control and applications, Book DOI: 10.1049/PBCE108E, ISBN: 9781785613029, e-ISBN: 9781785613036, Publication date: March 2018.
http://digital-library.theiet.org/content/books/10.1049/pbce108e_ch11;jsessionid=7h894u1oe60uc.x-iet-live-01

(5) 田中英一郎,弓削類,中川慧,RE-Gait,再生医療とリハビリテーション,再生医療とリハビリテーション研究会編,pp. 120-127,三輪書店,ISBN978-4-89590-628-9 C3047,2018年3月26日発行.
https://www.miwapubl.com/products/detail.php?product_id=2083
表 彰 Award 20件
(1) 田中英一郎,2002年度日本機械学会奨励賞(技術)受賞「多段歯車駆動システムの振動騒音解析技術の開発」,2003年4月12日,(2003).

(2) 田中英一郎・増淵泉・關谷克彦・鈴木裕之・八房智顯・岩本剛・池条清隆,"CADIIへの創成型ものつくり教育の導入"広島大学平成17年度工学研究科・工学部教育顕彰,2005年12月7日,(2005).

(3) 田中英一郎・池原忠明・永村和照・池条清隆・小俣透,"足を乗せるだけで下肢全体を支援する歩行補助機の開発",日本機械学会中国四国支部賞技術創造賞,2007年3月7日,(2007).

(4) 古川修・小山浩幸・川上幸男・古城知己・米田隆志・足立吉隆・君島真仁・田中英一郎・長谷川浩志・赤木剛朗,芝浦工業大学梅村魁記念賞,2009年1月7日,(2009).

(5) 池条清隆・永村和照・田中英一郎・山本幸司,"トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能",日本設計工学会平成21年度論文賞,2010年5月22日,(2010).

(6) Shozo SAEGUSA, Yuya YASUDA, Yoshitaka URATANI, Eiichirou TANAKA, Toshiaki MAKINO, and Jen-Yuan (James) CHANG, Best Track Paper (Biomedical and Intelligent Machines), 20th ASME Annual Conference on Information Storage & Processing Systems 2010 (June 14-15, 2010, Santa Clara University, Santa Clara, California, USA), 2010年12月15日, (2010).

(7) 田中英一郎,"高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発",日本設計工学会平成22年度優秀講演賞,2011年5月27日,(2011).

(8) 田中英一郎,"モビルスーツ型全身動作補助機の開発と脳活動評価による歩行リハビリテーションへの適用検討",日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会優秀講演,2013年5月23日,(2013).

(9) Keiichi Muramatsu, Koji Kimita, Takatoshi Ishii, Yutaro Nemoto, Eiichirou Tanaka, Keiichi Watanuki, Tatsunori Matsui and Yoshiki Shimomura "Ontological Descriptions of Receiver States for Sharing Knowledge in Learning Service Design", Best Paper Award, Proceedings of the 4th International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON 2015), 6-7 September 2015, Tokushima, (2015).

(10) 田中英一郎・弓削類・池原忠明・河原裕美・山崎文敬,"麻痺患者向け装着型歩行補助機RE-Gait",第19回(平成29年度)日本福祉工学会技術賞,2017年11月25日,(2017).

(11) 田中英一郎・弓削類・池原忠明・河原裕美・山崎文敬,"医工・産学連携による麻痺患者向け装着型超小形歩行補助機の実用化",日本機械学会賞(技術),2018年3月1日,(2018).

(12) 田中英一郎・弓削類・池原忠明・河原裕美・山崎文敬,"片麻痺患者向け歩行補助装置RE-Gait"日本設計工学会2017年度武藤栄次賞優秀設計賞,2018年5月26日,(2018).

(13) 田中英一郎・弓削類・池原忠明・河原裕美・山崎文敬, "医工・産学連携による片麻痺患者向け装着型歩行補助機RE-Gait(R)の実用化",日本ロボット学会第23回実用化技術賞,2018年9月6日,(2018).

(14) 田中英一郎,学生優秀発表指導教員賞,2019年5月25日,(2019).尹晟皓・田中英一郎,Mechanical Design of a Standing up Assitance Chair Using Upper Limb Power Which Based on the COG Trajectory of Elderly,2018年度秋季大会研究発表会講演論文集,日本設計工学会,(2018),pp. 67-70.

(15) 河原裕美・田中英一郎・弓削類・池原忠明・山崎文敬・照井英之・山ア幸登,"足関節補助で歩容改善する片麻痺患者用歩行補助装置RE-Gaitの医工連携と製品化",第8回ものづくり日本大賞優秀賞,経済産業省,2020年1月27日,(2020).

(16) 田中英一郎・児玉賢士・廖允廷・石岡利文・神田千秋,"持ち上げ動作補助スーツe.z.UP(R)",日本設計工学会2019年度武藤栄次賞優秀設計賞,2020年5月23日,(2020).

(17) 田中英一郎・児玉賢士・廖允廷・石岡利文・神田千秋,"産学連携による持ち上げ動作補助スーツe.z.UP(R)の製品化",第22回(2020年度)日本福祉工学会技術賞,2020年11月28日,(2020).

(18) 田中英一郎,日本機械学会2020年度機素潤滑設計部門賞業績賞,2021年5月1日,(2021).

(19) 田中英一郎・児玉賢士・廖允廷・石岡利文・神田千秋,"産学連携によるファブリックメカニズムを活用した持ち上げ動作補助スーツの開発",2021年度日本機械学会賞(技術),2022年4月21日,(2022).

(20) 大澤啓介,李雲帆,徐銘陽,中川慧,李羲頡,弓削類,田中英一郎,"リアルタイム感情・疲労評価に基づく自動歩行補助システムの開発",JSRMR2022最優秀賞,日本再生医療とリハビリテーション学会,2022年9月24日,(2022).
研究室メンバーの表彰 Award for members 32件
2007年

(1) 杉山達郎(広島大M2),優秀講演賞(学生の部),田中英一郎・永村和照・池条清隆・杉山達郎・根本良三,"油潤滑下でのレーザー光を用いた歯車歯面損傷診断",日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>講演論文集,(2007),pp. 262-263.

(2) 池原忠明(広島大D1),優秀講演賞(一般の部),池原忠明・田中英一郎・永村和照・田宮高信・池条清隆,"フレキシブルシャフトを用いたハイブリッド制御機能付き動的歩行補助機の製作",日本機械学会MPT2007シンポジウム<伝動装置>講演論文集,(2007),pp. 98-99.


2009年

(3) 大久保一弘,第15回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀賞,"レーザー光による歯車歯面損傷診断装置の開発",日本機械学会年次大会講演論文集(4),S1103-1-3,(2009),pp. 93-95.

(4) 牛田卓郎,第15回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀賞,"自立動作対応した密着型歩行補助機の開発",日本機械学会年次大会講演論文集(4),S1103-2-4,(2009),pp. 107-108.

(5) 佐藤友亮,第15回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀賞,"汎用性を考慮した下肢非固定式歩行補助機の開発と装着時歩行疲労評価",日本機械学会年次大会講演論文集(4),S1103-2-5,(2009),pp. 109-110.

(6) 紺谷真紀人,第15回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀賞,"腰動作を支援する起立補助機構の開発",日本機械学会年次大会講演論文集(4),S1103-2-6,(2009),pp. 111-112.

(7) 遊佐広和,第15回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト最優秀賞,"日常歩行速度を想定した下肢非固定式歩行補助機の開発",日本機械学会年次大会講演論文集(4),S1103-4-2,(2009),pp. 127-128.


2010年

(8) 船山和也,第16回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀賞,船山和也・田中英一郎,"寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計",日本機械学会2010年度年次大会講演論文集(4),No.10-1,S1108-2-2,(2010),pp. 31-32.


2011年

(9) 大久保一弘,日本設計工学会武藤栄治優秀学生賞,(2011).

(10) 桜井智広,第17回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀賞,桜井智広・田中英一郎・池原忠明・佐藤友亮・遊佐広和・弓削類,"脚部非拘束式歩行補助機の開発(歩行比を用いた速度追従性向上と移動式ニュ−ロリハビリ用リフタ−の設計)",日本機械学会2011年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2011).

(11) 梶原陽介,第17回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀賞,梶原陽介・池原忠明・田中英一郎・牛田卓朗・小島翔・弓削類,"密着型歩行補助機の実用性向上と支援効果の検証",日本機械学会2011年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2011).


2012年

(12) 小島佑太,日本設計工学会武藤栄治優秀学生賞,(2012).

(13) 鈴木雄大,日本機械学会畠山賞,(2012).

(14) 六本木翔太,日本機械学会関東支部関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会 Best presentation award,(2012).

(15) 小島佑太,第18回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト優秀賞,小島佑太・田中英一郎・岡部一成・堀淳志・竹辺仁・和田諭・根本良三,"レーザ光を用いた歯車損傷診断技術の開発",日本機械学会2012年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2012).

(16) 鈴木雄大,第18回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト最優秀賞, 鈴木雄大・田中英一郎・池原忠明・桜井智広・六本木将太・弓削類,"高齢者・患者用歩行補助機の開発〜脚先加速度を利用した歩行順応型トルク制御〜",日本機械学会2012年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2012).


2013年

(17) 丹羽涼介,第19回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト最優秀賞,丹羽涼介・梶原陽介・田中英一郎,"靴の上から装着可能な歩行補助機の開発と歩様および骨配列異常評価",日本機械学会2013年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2013).


2014年

(18) 中島けやき,第20回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト最優秀賞,中島けやき・小島佑太・渡邉俊樹・田中英一郎,現場で用意に構築可能なレーザ反射光計測式歯車損傷自動診断システム,日本機械学会2014年度年次大会講演論文集,DVD-ROM,(2014). 


2016年

(19) 田中渉,日本機械学会関東支部関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 Best presentation award,(2016),田中渉・田中英一郎・村松慶一・綿貫啓一, 高齢者運動促進用足関節動作補助機における過負荷防止機構の開発, 関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会 (2016), Paper No.710.

(20) 大澤優輔,第22回機素潤滑設計部門卒業研究コンテスト最優秀賞,大澤優輔・田中英一郎・村松慶一・綿貫啓一,二次元感情マップを用いた歩行促進・維持システムの提案と評価,日本機械学会2016年度年次大会講演論文集,S1170305,(2016).


2017年

(21) Y. Liao, Q. Huang, H. Lee, E. Tanaka, Excellent Paper Award, Development of Hip Support Standing-up Assistance device Based on Human Motion Analysis, 11th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS2017), Kita-Kyushu, Japan, O3C-4, (2017).

(22) J. Zhuang, H. Nagayoshi, H. Lee, E. Tanaka, Excellent Poster Presentation Award, Design and Development of an Overload Protection Mechanism Using Torque Limiter for walking Assistance Device, 11th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS2017), Kita-Kyushu, Japan, P2E-2, (2017).


2019年

(23) 尹晟皓,学生優秀発表賞,2019年5月25日,(2019),尹晟皓・田中英一郎,Mechanical Design of a Standing up Assitance Chair Using Upper Limb Power Which Based on the COG Trajectory of Elderly,2018年度秋季大会研究発表会講演論文集,日本設計工学会,(2018),pp. 67-70.

(24) 關雅菁(Ya-Jing Guan),日本機械学会若手優秀講演フェロー賞,2019年6月6日,(2019), Ya-Jing Guan, Jyun-Rong Zhuang, Hayato Nagayoshi, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Human Emotion Recognition with multiple Physiological Signals by Deep Neural Networks, ROBOMECH2018, 1P2-G09, DVD-ROM, (2018).

(25) Yun-Ting Liao, Finalist in the SICE Annual Conference International Award, Yun-Ting Liao, Hao Yang, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Development and Evaluation of a Kinect-Based Motion Recognition System based on Kalman Filter for Upper-Limb Assistive Device, The SICE Annual Conference 2019 (SICE 2019), September 10-13, 2019, at Hiroshima, JAPAN, (2019).


2020年

(26) Chinn Yee Lim, 日本機械学会機素潤滑設計部門奨励講演 (Certificate of Merit for Best Young Presenter), 2020年4月20日, Chinn Yee Lim, Jyun-Rong Zhuang, Masahiro Yasuda, Kikuno Furuta, Fumitake Kida, Masakazu Nakasako, Kiyotaka Ikejo, Eiichiro Tanaka, Development of In-Situ Portable Gear Damage Diagnostic System Using Laser ReflectionICMDT2019, 24-27 April, 2019, Kagoshima, Japan, TH-B-3-3, (2019).

(27) 楊浩(Hao Yang), 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 (JSME Young Engineers Award), 2020年4月20日, Hao Yang, Yun-Ting Liao, Hee-Hyol Lee, Eiichiro Tanaka, Development of an upper-limb assistance device based on the predictable motion recognition systemICMDT2019, 24-27 April, 2019, Kagoshima, Japan, TH-C-3-4, (2019).

(28) Tian-ci Jiang,, Finalist for the best student paper award, Tian-ci Jiang, Eiichiro Tanaka, A New Method of Climbing Downstairs by Changing Layers of Gears of Planetary Wheels for Wheelchair, Romansy2020, #100, (2020). 

(29) Yukai GONG, Session best presentation award, Yukai GONG, Junyan YANG, Eiichiro TANAKA, Study of Relation between Muscle Fatigue and Walking Mode Based on NIRS for A Walking Assistive Device, 14th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2020), Kita-Kyushu, Japan, D1-3, (2020).


2023年

(30) 呉修遠,計測自動制御学会優秀学生賞,2023年3月26日,(2023).

(31) Keisuke Osawa, Form of the License to Publish, Keisuke Osawa, Yu You, Yi Sun, Shun Zhang, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka, 3D human motion acquisition and evaluation system based on openpose and 3D reconstruction for remote rehabilitation and exercise, The 6th Jc-IFToMM International Symposium (第29回日本IFToMM会議シンポジウム), May 12th, 2023, Tokyo Univ., Japan, (2023).

(32) 大澤啓介,JSRMR2023優秀賞,2023年9月30日,(2023),大澤啓介・張順・李雨瑶・下堂薗恵・田中英一郎,単眼カメラを用いた指関節可動域の測定,第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会,P-03,p.21,(2023).

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